贤聊——被夸大的激光雷达
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大家好,迟到的更新啊,这篇文章早就想写了,但是最近还是比较忙,拖到现在才写。

首先解释下标题,我这里说的被夸大,从行业内的角度看(注意,是行业内,而不是专业,毕竟我不是专业的,只是工作上会用到激光雷达而已),这种夸大是必要的。主要原因就是:

这东西贵!虽然在行业内已经用了将近20年了(甚至更久),但是这东西几乎没有转向民用,所以到目前为止,价格还是很贵。

如果不夸大一下它的重要性,那么消费者怎么愿意买单?所以适当的夸大下效果,还是很有必要的,对这个行业的发展,也是很有必要的。

然后,我们来谈谈实际的,首先大家看一下下面2张图:

是的,没错,这是蔚来放出的激光雷达的探测图。

但是,如果大家认为这是激光雷达实际看到的,那就大错特错了。

实际激光雷达看到的,就是一个平面上,每一个激光点的能量值(说能量值不是准确,只是为了便于大家理解)。然后通过工程师的算法计算,从而导出以上两张图。计算过程就不给大家解释了,我想也没多少人想了解这个。

(说句题外话,第二张图,我怎么看都觉得是结合了摄像头画面进行重置的,毕竟激光雷达能照出地面画的线?就我个人的认知里,似乎还不可能。)

OK,接下来谈谈为什么在这个时间点上,那么多企业都争相的要上激光雷达。

原因其实在我之前的说视觉识别的文章里也谈过了,视觉识别抗干扰能力太差,即便强如特斯拉,也会轻易被画在地面上的人像所欺骗。

然而!!!

激光雷达,正好没有这个问题,毕竟只要激光一打,距离、大小、形状、甚至材质,都可一一区分出来,所以在弥补视觉识别误判的问题上,激光雷达正好是目前最好的解决方法。

只不过,方法有了,真正用起来,还是不少问题的。

第一,激光在大雾/霾,雨雪天气下,各种恶劣条件下都需要进行不同的调试。

第二,目前路上没用激光的车辆,等厂商慢慢都开始用了,实际上路面情况会非常糟糕,各种激光点都打在物体上,非常容易被其他车辆打出的激光干扰判断,毕竟大家打的能量值都不同。

第三,激光在车辆上的使用,没有先例,也就是说,大家都是第一次用,然而这个要用好,就必须累计相当大的数据经验,这不是坐在电脑前通过写代码可以解决的。

以上问题的解决方法,都需要大量的现实路试才能进行优化和解决,不是短时间靠算法就能解决的。事实上,最好的数据积累,其实是把激光配置到出租车上,毕竟这些车每天都在外面跑,天气越恶劣,越会出来跑。这对数据积累是非常有用的。

这一点,不得不提一下特斯拉,即便最便宜的车,在视觉识别的硬件上都不含糊,绝对给你配最好的。如果你真以为它是良心?那就上当了,实际上,特斯拉就是在利用客户信息做数据积累。

总结,激光雷达能够真正用起来,是需要数据积累的,不是一朝一夕的事,所以各位P7的车主看P5配上激光雷达,不用心里不平衡,没个一年半载的,使用体验上并不会比P7好。

这里还要提一句,小鹏能够想到找大疆的供货商买激光雷达,确实是个不错的选择,依靠大疆过去的调教经验,确实可以省略很多环节,但是大疆过去主要还是用在了判断有无的问题上,实际能有多大的帮助?这个只有小鹏内部知道了,但是很明确的一点是,小鹏并没有上非常高端的激光雷达,这条路是没有错的。毕竟现在的激光雷达,低端和高端不是99%和100%的区别,那是小数点后2位的区别。

所以,就目前的情况看,配上普通款,然后进行必要的数据积累,才是重中之重的事。这一点,小鹏的决策还是值得称赞的,不得不说,小鹏还是实打实在认真做产品的。

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特斯拉之所以不配上激光雷达,个人猜测有一个原因就是,激光雷达调试方法和视觉调试方法是截然不同,基本上需要两拨人来搞,然而国外路况又不像中国那么复杂,所以先集中力量调试优化视觉这个路一点没错。

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820的芯片要靠激光雷达识别物体估计也有点为难,还是单纯的检测有无更实际。然后蔚来的图2会不会因为是线跟地面的反光度不一样所以能靠激光雷达检测出来呢?

激光雷达可以看出线的,与毫米波雷达不同,激光雷达还有个反射率的参数,不同物体和表面的反射率不一样(其实毫米波雷达也有反射率,没啥用而已)

理论上可以,实际上很难,不如使用视觉。关键判断线,不是使用激光雷达的目的。

回复 来去无踪还是那句话,可以,但没必要,视觉识别标线方便太多

回复 不存在难说,直接形成带深度信息的图像了,也是个路子,和特斯拉以后想搞的4D毫米波类似了

最后,我一直认为P5上的激光雷达是拿来当高级版的毫米波来用的,主要的几个参数都和角毫米波雷达接近

我也同意,先在P5上实验和积累经验,然后更新到下一代P7上。

另外,抗干扰问题的处理方法和毫米波雷达一样,问题不大~

抗干扰当然是有办法的,就是非常需要时间和数据积累。

很有道理👍

激光雷达需等待市场验证

看实际表现吧

挺好的文章!

想起了局座用雾霾防御激光武器的段子

等看表现吧