昨天发布了一篇各大厂家，大众、蔚来、小鹏、长城、北汽等厂家均在布局激光雷达的文章，很多人会问为什么特斯拉没有在布局激光雷达？这个问题要追溯到去年。

去年，小鹏在广州车展上曾表示会在2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。随后马斯克还与小鹏汽车的CEO怼了起来，何小鹏强劲回应称“包含激光雷达的下一代自动驾驶架构会将特斯拉打得找不到东”。

后来不断有大公司开始释放激光雷达相关的资讯，华为、苹果、北汽、Mobileye等在布局激光雷达行业。

其实在这之前，马斯克曾吐槽“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

对马斯克而言，没有选择激光雷达的因素有两方面：第一，激光雷达的价格过于昂贵;第二，他坚信特斯拉FSD算法升级的速度会比激光雷达降价的速度更快。

所以目前特斯拉是以视觉算法为主导，通过摄像头、毫米波雷达捕捉周边环境信息，再通过算法为主，进行分析运行。这类方案需要硬件的成熟度较高，成本低，但毫米波雷达探测角度较小，远距离探测能力也不足，需要优异的算法来弥补缺点。

在行业中特斯拉的FSD算法确实属于领先地位，依靠算法真的足够安全吗？显然并不是，如果对特斯拉比较了解的朋友都知道，特斯拉自动驾驶发生的事故位居第一，这其实也是概率事件，毕竟特斯拉在2020年的交付量已经接近50万，强大的算法也需要更好的眼睛（视觉传感器）去看这美好的世界，在先进硬件技术的支持下提高安全性。

现在大部分车企（大众、小鹏、北汽、长城等）走的路线是结合激光雷达为主导，在摄像头、毫米波雷达的基础上增加了激光雷达，可以进行远距离、全方位的探测，分辨率较强，通过多硬件的支持去相互弥补优缺点，这也是更稳妥的方案，华为、大疆-Livox、禾赛、速腾等公司在积极推进激光雷达技术的研发，激光雷达技术不断成熟，装车量增加，硬件成本必然会下降。

国内智能汽车厂商布局上走在前列的三大造车新势力蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车，目前在自动驾驶雷达领域的最高配置均为毫米波雷达。今年1月1日，小鹏宣布与大疆旗下独立公司Livox览沃科技达成合作，2021 年开始量产的全新车型配备车规级激光雷达技术。

华为、小鹏、Mobileye等自动驾驶领域先行者用积极行动有望拉动未来激光雷达市场空间，随着智能汽车的发展，自动辅助驾驶的普及也促进了激光雷达硬件及相关软件方案的发展，华为是一个很好的例子，可以不造车，但也要为汽车行业提供服务、技术解决方案。

目前还占优势的特斯拉，会借势加入激光雷达的阵型吗？近日，有网友在旧金山地区发现了一辆相当独特的特斯拉 Model Y在进行路测，该车的车顶架上似乎装有成像设备，包括几个激光雷达传感器。

但如果马斯克坚持不采用激光雷达，固执与曾经的口水战，对于其他竞争企业而言，这可能是它们是近年来在自动驾驶上追赶特斯拉的最好机会。