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特斯拉下周二发布全自动驾驶 Beta 版:完全重写零人工干预、能躲避坑洼绕行环岛
电动星球News 5天前

大概在 24 个小时之前,马斯克通过推特表示,在对全自动驾驶(FSD)

功能软件代码完全重写后,特斯拉将从下周二开始小范围推送 Beta 内测版本——「少量推送,给专家和开车非常小心的驾驶者。」

这一表态立即引发全球关注。

它会是又一个 Elon time?

意思是跳票或者延迟。过去四年间,特斯拉多次发布类似消息,譬如无需触碰方向盘、实现从美国东海岸到西海岸的全自动驾驶,但都没有变成现实。

或者一次真正的革命性突破?

自监督学习、超级计算机 DOJO 、坑洼和换道绕行、不再被校车限速标识所欺骗……

二选一,你会选谁?

01

自动驾驶日

2019 年 4 月23 日,特斯拉举办了自动驾驶日,除了发布特斯拉自研的全自动驾驶芯片 FSD 芯片外,还对 2020 年特斯拉的自动驾驶远景进行了描述。

「首先是功能上达到全自动驾驶,这是第一阶段,我们将会在今年年内达成功能上满足全自动驾驶。然后我们希望能在明年二季度的时候,能够允许车主不再握住方向盘,不用再看后视镜,这是第二阶段——驾驶员信心上达成全自动驾驶。最后,我们会争取在明年年底,让监管层面放开全自动驾驶,这是最后一步。”」

在当日的发布会上,马斯克特别提到了 TESLA Network,也就是特斯拉版本的 Robotaxi。

「从 2016 年 10 月份发布硬件 2.0 开始我们就清楚,一切的努力都是为了 RoboTaxi。」

按照当时的说法,由于有了全自动驾驶,特斯拉车主可以在空闲时间将自己的车加入 TESLA Network 中。

这种做法类似于 Airbnb,特斯拉则会从中抽取 25%到 30%的佣金。

因此,「消费者们需要知道的最基本一点是,你们现在能买到的,经济效益最高的车型,一定是来自特斯拉的。如果你买了一辆不支持自动驾驶的汽车,那你就相当于买了匹马,只有装配了全自动驾驶的,才配叫特斯拉。」

甚至「如果某一个地方没有足够多的车主共享车辆,我们会投放全新车型。」

什么全新的车型?没有方向盘、没有踏板的 Model 3 !计划开始制造的时间点是 2020 年年底。

02

八月大曝光

不过,马斯克当时并没有说特斯拉的全自动驾驶到底是什么级别的?L4 或者 L5?

他只是这样描述:不需要车主握住方向盘,查看后视镜。

直至两个月前的 2020 年 8 月。

8 月 15 、16 日,马斯克两天内在推特上大量曝光了关于 FSD 的各种可能更新,包括超级计算平台 DOJO、FSD 不是改写而是重写、可避免坑洼等等…并在随后的 9 月 、10 月再次做了一些解释。

下面是我们梳理的情况

(1)发布时间

在 7 月 22 日的特斯拉股东电话会上,马斯克说他对在年底前推出全自动驾驶功能( FSD Full Self Driving)充满信心,并且他已经在使用这一功能了。

到了 8 月 15 日,马斯克在回应车主询问时表示,全自动驾驶的的 Limited 版本将在 6-10 周内推出。

9 月 22 日,也就是在上个月的股东大会和电池日期间,他再次表态「有望在一个月内发布 Autopilot 的全自动驾驶版本。」

大概在 24 小时前,他第一次明确了 FSD 测试版的推送时间:下周二,10 月 20 日。

至于何时大规模推送,马斯克 9 月的说法是:2-4 周内发布 Private beta 版,之后 4- 6 周发布公开测试版(早鸟用户测试)、12 月中旬在美国大规模推送。 

不过,马斯克也留了余地,说「Above schedule is contingent upon not encountering major unexpected setbacks.——如果遇到重大意外挫折会延期。

他解释说,虽然 Autopilot 团队取得了很大进展,但现实的确很复杂。

(2)重写软件

马斯克在过去几个月内,多次强调即将发布的 FSD 并不是在现有 Autopilot 架构上的修改,而是完全的重写。

8 月 15 日,他盛赞 「FSD的改进将是一个巨大的飞跃」,因为它是基础架构的重写,而不是逐步的调整。」

他透露他的车已经装了这套系统,从办公室到家几乎不需要人工干预。

9 月 22 日,他在股东大会上表示,特斯拉重写了全部的 FSD 代码,包括整个代码库、包括标签软件,甚至说「我将它称为 4D,因为它在三个维度之外,还加入了时间。」

什么是 4D?

8 月 16 日,马斯克解释称,当前的 Autopilot 被困在了一个「局部最大值」当中,被标记的单个图片并没有与「时间」相关联,而重写过的 FSD 软件已经与「时间」相关联了。

另一个跟「重写」相关的消息与上面这张图片有关。

这两天,特斯拉 Autopilot 误识别校车限速标识的图片全网疯传。马斯克看到后表示,这个问题在重写的 FSD 上已经得到了解决。

他还说,是把资源投入到旧架构还是新架构很费神,跟钱没关系,主要是好的工程师太少了!

(3)坑洼和环岛

不看功效看疗效,中美网友想法都一样。

在关于 FSD 的问题上,美国网友问了马斯克两个跟疗效相关的问题。

一个是坑洼路段,重写的 FSD 能应对吗?

马斯克说,没问题,特斯拉正在给颠簸和坑洼路段打标签,在保证安全的前提下让汽车减速或者绕行。

第二个是环岛路段能应对吗?

马斯克说一开始可能处理的不太完美,但是可以。如果要在全球范围内处理好这个问题,可能需要一年左右的时间。因为全世界有太多怪异的案例。

(4)超算DOJO 和假期运营

早在去年,马斯克就曾谈到 DOJO :

「我们的确有一个今天来不及说的计划,代号叫 DOJO,它是一个极其强大的深度训练电脑。DOJO 的目标是大规模处理视频级别的自动驾驶数据,并且在非监督环境下进行深度学习」。

这一次,在八月疯狂爆料中,马斯克再次谈及了 DOJO。

他说 DOJO 是特斯拉正在开发的神经网络训练超级计算机,能够处理巨量的视频信息,「是一头野兽」,同时呼吁 AI 和计算机/芯片专家加入正在开发 DOJO 的团队。

这条推文马上引来了技术宅的热捧和各种解读。

譬如,说 DOJO 将提供更快和无需人工监督的学习训练;

又譬如,说 DOJO 其实是特斯拉 AutoPilot 团队「运营假期」计划的一部分。

所谓「运营假期」计划,指的是特斯拉 Autopilot 团队正在致力于打造无需人工打标准、人工监督的算法训练模型,从而使整个神经网络训练能够「自监督学习」,也就是通过流程的自动化,让机器自己完成对数据特征的提取、标签的验证、自我的更新等等,全程无需人工干预。

「运营假期」的字面意思就是:团队去度假, Autopilot 自己好好学。

马斯克还用一个特别专业的词汇描述了 DOJO 的超级计算能力——exaFLOP。(如上)

exaFLOP 是浮点运算的计量单位。根据维基百科,1 exaFLOPS 代表了 在一秒钟内完成 10 的18方次的浮点运算。这个术语通常用来形容超级计算机系统的性能,但截至 2020 年 6 月,全世界没有一台机器达到了 1 exaFLOP 的运算能力。

马斯克的这句话翻译过来就是:基于 FP32 (一种深度学习格式)格式的 DOJO ,其峰值性能将支持以 exaFLOP 为计算单位进行运算。

这个太吓人。超级计算系统按理说国家队任务,现在特斯拉作为一家车企说要自己干!

马斯克透露了了 DOJO 目前的进程,表示 DOJO 是基于 FPGA 可编程芯片打造的,目前开放进度只有 0.01%,需要一年左右的时间才能做出 V1.0 版本。

03

最后

在八月大规模曝光后,马斯克在10月再次多次谈及 FSD。除了公布时间外,他还评论了另一家自动驾驶巨头Waymo,先赞后贬那种。

在ARK Invest 分析师关于 Waymo 相关进展的推特下,马斯克连续进行了回应。

他说 Waymo 的工作令人印象深刻,但却是高度专业的解决方案,而特斯拉是一种通用的解决方案,最新版本无需任何人工干预。

此外,马斯克还对另一个分析师 Frank 关于「Waymo 只能在有高精地图下的情况下才起作用,很脆弱」的判断表示赞同。

马斯克的原话翻译过来是这样的:

完全正确,我们对着一棵树叫了半天,甚至产生了接近胜利的错觉——一个诱人的局部最大值——但现实却是凌乱无序的,特斯拉的新系统能够在从未行驶过的路段运行。

文章写到这里,我很激动,然后突然想起特斯拉早在 2017 年就许诺过要实现全自动驾驶。

从 2017 年跳票到了 2020 年年底,回到开头的问题,你们觉得这是又一次的「elon time」还是全新时代的开端?

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