小鹏 VLA 2.0 Lite 在 9 月 22 日开始正式推送。在之前，我们跑了三个城市，邀请了三位 P7+ Max 单图灵车主，让他们抢先感受第二代 VLA 蒸馏版的魅力，得到的结论均是——提升十分明显。

以下是三城三车主蒸馏版初体验视频，大家可以点击观看进行参考，在下文中部分体验我们会提及到。

这一次，我们完整拆解小鹏 VLA 2.0 Lite 的具体表现，看看它是否真的像车主「鹏」友们说的那么好。系好安全带，发车！

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率
6. 接管案例

一、 测试车型基础介绍

- 车型介绍

我们此次驾驶的车型是小鹏 Mona M03 510 长续航 Max 版本，官方指导价 12.98 万元。

- 辅助驾驶硬件介绍

M03 采用纯视觉方案，Max 版本搭载一颗图灵芯片，最高算力为 750TOPS ，支持车位到车位、高速城市 NOA 等功能。本次驾驶的车辆已经更新最新的 XOS 6.3.0 版本，支持小鹏第二代 VLA Lite，即蒸馏版。

同时，本次测试的车型搭载 12 个超声波雷达、3 个毫米波雷达、全车 12 个摄像头（含车内 1 个）。

- SR 界面

M03 采用家族式的无仪表盘的设计，中控屏将 SR 界面与导航分隔开。6.3.0 版本支持二三分屏，三指滑动可以将 SR /导航界面调换位置。

同时，中控屏左上角还包含了车速、电量、NGP 开启提示等等车辆的基础信息。

二、选路策略

- 常规路口

在目前的城区 NOA 能力加持下，小鹏 Mona M03 在通过一些常规的，有保护并且没有博弈场景的路口是十分轻松的。

• 常规左转

• 常规右转

- 无保护路口

来到有博弈的无保护路口，M03 也可以轻松通过。在路况较为复杂的情况下，有时候决策会稍微拖沓一点，但总体的通行效率还是可以的。急性子的朋友加点动力给他，共驾一下即可。

• 无保护左转

- 路口调头

来到了大路的三车道调头，M03 在调头之前会稍微往右打点方向，之后再进行调头，在这个细节上我觉得 M03 的表现很像「老司机」。

在这个场景中还可以看到，调头之后礼让了正在右转的中巴，之后迅速起步，整个调头动作丝滑流畅。

三、舒适性策略

VLA 2.0 Lite 的舒适度提升我已经快夸「烂」了，这是升级之后感受最明显的一点，在三城的视频里面，三位车主均提到了这一点。

• 加减速的体感

加减速的体感方面，无论是急刹和快提速，均十分线性，没有「爆冲」和强烈的拖拽感，让人觉得不适。对晕车或者喜欢在车里看手机的乘客很友好。

• 行动意图不明的道路参与者

对于像小狗，行人以及电动车等等这种 行动意图不明的道路参与者，他们往往会做出令我们措手不及的行动——横穿马路时突然回头、在最右侧车道突然左转...

遇见这样的事很多驾驶员和辅助驾驶方案均选择一脚急刹来保证安全，因此乘坐人员的舒适性就会大大降低。

这个场景中我们遇到了“小狗探头”，经过红绿灯之后我们的速度已经提上来，而这时候有只小狗跑上斑马线后又突然折返。M03 提前做了预判，并且做了一个十分丝滑的减速。

视频里也可以看到，十一对整个决策以及体感的舒适度上都点了个「赞」。

来到小路，行人横穿马路时突然站停在我们的车道上，M03 也是提前预见到，并降速等待行人通行。

四、行车安全策略

- 礼让行人

礼让行人方面，个人认为 M03 做的不是特别好——行人在斑马线上经常被忽略，而是需要走到快临近车头，车辆才会做出相对的减速或者刹停的动作。

如果在部分抓拍礼让行人的路口，就容易违章。同时不礼让斑马线行人的行为也并不提倡。

大部份情况下，行人已经在斑马线上穿越马路时，还是有做礼让的。

- 避让电动车

在速度提上来的情况下，M03 对电动车的绕行会更加丝滑一些，决策十分果断；但是在低速的情况下还是会选择跟车，这点是我觉得可以优化的方面。

在这个场景里，M03 选择了低速跟车，急性子的我有点不耐烦准备打方向让它绕行超车，但它没有听我的。

结果下一秒前方的电动车突然左转，如果是我自己开车的话，我想可能就会发生事故了。

- 避让车辆

行人、电动车的避让，M03 的表现尚可，对于车辆的避让，则相对游刃有余。

在这个场景中，对向车道由于临停车，只能借道超车。M03 在避让大车之后缓慢前顶，等其他车辆通行完毕，条件允许之后，迅速起步通过。

在这个场景中，同样是对向来车的借道通行。视频里可以看到由于下雨，地上本就不清晰的划线在水的影响下变得更加模糊。M03 稍稍右打方向完成避让对向来车之后，迅速回到车道内完成左转。

五、通行效率

- 选道逻辑

在大路上，M03 的选道逻辑还是不错的，转弯后提前变到最左边的车道，以便下个路口左转。在小路上，个人觉得选道的逻辑会较差一些，可能是算力的不支持。

- 施工路口

在无标线的占道施工路口，M03 的表现也很优秀。

这个场景中，同向车道被完全占道施工，需要借道往对向车道行驶，同时地上也没有任何的标线，只有隔离栏将道路分开。M03 进入道路时减速做了观察，确认合理后进入，在没有标线的情况下，通过率和舒适度很高。

在这个场景则是占用同向的一条车道施工，M03 也是提前看见并迅速轻打方向，压线丝滑完成绕行通过。

- 窄路连续避让

窄路是很多司机特别是新手司机十分头疼的场景，特别是中央没有隔离栏的小路。对于 M03 来说同样是小事一桩，总体的决策十分高效。

在这个场景中，临停车+窄路会车，可以说相对较为复杂，M03 在通过性上十分高效，连续的避让，没有过多的犹豫。

- 窄路会车

窄路的会车个人认为还是不错的。在这个场景中，与对向车会车后又遇到了占道临停车，M03 整体的通过很丝滑，效率很高。

- 临停车绕行

M03 有时也会有「想太多」的情况。这个场景遇到了前方车辆靠边做了一个临停的动作，可能是前方有实线的缘故，它并没有选择绕行，而是停在车后，直到车主过来把车开走才重新起步。

这个就不是很「拟人了」，其他的辅助驾驶方案可能会选择直接进行绕行。低速状态下，这个动作的发生会更加频繁。

像正常静止不动的临停车，M03 还是可以处理得很好，迅速绕行不犹豫的。

六、接管案例

没有任何一个辅助驾驶是可以完全脱手的， 第二代 VLA 蒸馏版也不例外，在拍摄途中我们还是遇到许多需要接管的情况。

在接管这一环节，我们分成两个部分，一个部分是无需退出辅助驾驶的「共驾模式」，即协助打方向或者给动力进行某些场景的脱困；另一个部分则是我们需要手动接管的场景。

十一还是要补充一点：当下的辅助驾驶虽然好用，但终究只是辅助驾驶员驾驶的工具，日常的使用中我们还是需要时刻观察路况，安全第一！

- 共驾介入

• 案例 1

这里是一个占道施工的场景，在穿行两侧有障碍（临停车、临时红绿灯）的时候，自己有些不自信。从车内的视角来看，空间完全足够，所以我们选择共驾——给了一些动力，告诉它：可以放心通过。

• 案例 2

这个案例为无保护路口的左转，左方车辆同样想左转，在博弈的同时还有车辆在我们前方通行，让 M03 不敢「轻举妄动」。这个时候我们选择共驾，同样是提供动力告诉它往前走。

- 接管场景

• 案例 1

有时它的选道逻辑也有些令人捉摸不透——前方信号灯右转，在此之前需要左转从辅道汇入主路。M03 提前打入右边车道，在临停车后方停了下来，为了避免僵持不下，我们选择接管脱困。

随后我们又跑了一趟这条路线，在同样的位置，M03 依旧想要变入右边车道，我们再一次迅速接管回到原车道。

• 案例 2

这个案例是大路的路口会车，我们左转遇到同是辅助驾驶的「小马智行」直行——M03 直接前顶，堵住它的路线的同时也把自己堵死，两兄弟面面相觑，我们这里接管协助脱困。

自己人（小蓝灯）何苦为难自己人呢。

• 案例 3

上文提到 M03 对极限距离的把控不是很精确，容易丢失自信，在这个场景中同样体现。左右侧距离较极限，M03 经过时没有自信，想要停在原地，我们进行接管协助脱困。