对于入门价位的智驾，不少人都抱有「能用但不好用」的刻板印象。但作为辅助驾驶的头部，小鹏汽车偏要用 MONA L03 击碎这份偏见——凭借它采用的纯视觉技术路线、全新的第二代 VLA 架构，以及算力 1500TOPS 的双图灵芯片。

这套纯视觉方案的下放到底能不能让用户放心开启辅助驾驶，还得上路实测才知道。

本期《辅助驾驶体验》，我们驾驶小鹏 MONA L03 再次来到惠州，看看老城区的复杂路况能不能难住它。系好安全带，发车！

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率
6. 通行效率接管

一、 测试车型基础介绍

• 车型介绍

我们此次驾驶的车型是小鹏 MONA L03 625 Ultra SE 版本，官方指导价 15.68 万元。

• 辅助驾驶硬件介绍

L03 采用纯视觉方案，Plus 版本仅支持 LCC、智能泊车等基础功能；Max 版本搭载一颗图灵芯片，支持车位到车位、高速城市 NOA 等功能。而本次驾驶的 Ultra 版本则搭载双图灵芯片，最高算力 1500TOPS，支持图灵 AI 智驾第二代 VLA。

同时，本次测试的车型搭载 12 个超声波雷达、7 个辅助驾驶摄像头以及 4 个 360 高清环视摄像头。

• SR界面

L03 采用家族式的无仪表盘的设计，SR 界面在中控屏做主要显示。导航路线图则放置在中控屏右侧，用羽化做自然过渡。

导航的下一步信息则放置在左上角，靠近驾驶员的位置，方便驾驶员查看。同时左上角海包含了档位，速度等车辆的基础信息。

二、选路策略

- 常规路口

在目前的城区 NOA 能力加持下，小鹏 Mona L03 在通过一些常规的，有保护并且没有博弈场景的路口是十分轻松的。

• 常规左转

• 常规右转

和之前来惠州进行挑战的车型一样，L03 也遇到了经典的右转路口。在提前进行选道之后，L03 也是成功在这个经典路口完成了右转。

下面这个案例同样是提前选道，经过红绿灯后，L03 并没有选择按照当前车道继续行驶到接近下个红绿灯才进行选道，而是提前选道后再继续行驶。

- 无保护路口

• 无保护左转

在无保护路口进入路口后，在前方有直行车辆阻碍的情况下。L03 的路权还是十分清晰的，进行了停车避让，等待直行车辆通行结束后立马跟上完成左转动作。

• 无保护路口右转

- 窄路转弯

来到窄路，窄路的转弯是很多司机特别是新手司机十分头疼的场景，尤其是在弯道处还有临停车的情况下。但 L03 还是十分丝滑地完成了转弯动作。

- 非常规转弯

• 单行道转弯

对于一些非常规的路口，纯视觉的方案也可以快速地识别并执行。案例中为单向行驶的道路，地上的箭头较为混乱，L03 依靠地图和算力还是选择了正确的道路和方向，完成了转弯的执行。

• 多路口转弯

面对多个路口，L03 也可以精准识别该去的方向，在判断出路权优先级进行避让后，选择了正确的路口进入。

三、舒适性策略

“鬼探头”是日常行驶中常见的事，遇见这样的事很多驾驶员和辅助驾驶方案均选择一脚急刹来保证安全，因此乘坐人员的舒适性就会大大降低。

来到窄路，巷子中冲出来一辆速度不低的电动车，L03 没有选择一脚刹停，而是降速观察情况并跟车。既保障了车内乘客的舒适性，又可以避免事故的发生。

四、行车安全策略

- 礼让行人

行驶到路口，即使没有车，L03 也做了一个减速的动作。经过路口后，遇见行人在没有斑马线的位置横穿马路，L03 也是提前做了明显的减速，但并没有一脚刹停，而是缓慢滑行，等行人经过后再出发。

- 避让电动车

在即将完成路口转弯时，我们遇见电动车快速地朝我们车头开过来，意图先我们一步通过路口。L03 并没有因为即将离开路口而加速驶离，而是秉承「转弯让直行」的路权意识，对电动车进行避让，而后起步驶离路口。

- 避让临停车

上方的转弯案例中大家也可以看到以下的这个案例：在正常行驶时，临停的环卫车突然启动，L03 迅速做出反应，避让临停车，在经过一会的博弈过后，完成避让动作，并进行重新起步。

- 避让车辆

行人、电动车的避让，L03 的表现都不错，对于车辆的避让，则更加游刃有余。

案例中前方车辆正在进行调头，对向来车经过后，L03 看到了前方驶来的公交车，没有选择借道绕行，而是排队等候。直到前方调头车辆完成调头，离开当前车道后，L03 才继续行驶。避免了占道绕行后，与公交车面对面又进退两难的场面。

五、通行效率

- 占道路口

本次案例中又是一个难倒很多辅助驾驶方案的经典路口，左右均有临停车的情况下，L03 没有出现明显的思考卡顿，而是选择在两辆临停车中间丝滑通过。

- 窄路连续避让

来到窄路，在两侧都有临停车的情况下，L03 依旧可以做到丝滑的连续避让。

- 窄路会车

这里同样是窄路，在临停车处进行了会车，L03 并没有选择一边前进一边挪动，而是直接刹停，等待对向车辆自己进行脱困后再继续行驶，避免了主动剐蹭风险的发生。

之前十一经常因为在这种场景中不停挪动而被老司机教训了一顿，VLA 的这个表现着实让我惊喜。

- 排队进入路口

当然，并不是所有的路口，L03 的表现都很“老司机”，很高效，例如下方这个案例。

经过红绿灯后，同向的双车道变为单车道，此时是一个需要排队进入路口的场景。L03 的做法相对保守，并没有紧跟前车进入，而是等左侧车辆全部进入路口后，自己再往前走，通行效率相对较低。

- 临停车绕行

L03 过于聪明，导致它也会有「想太多」的情况。

这个场景遇到了前方车辆靠边做了一个临停的动作，L03 也是在其车后做了一个短暂的博弈，后迅速起步进行绕行。相对来说，L03 的心理较为复杂一些，其他的辅助驾驶方案可能会选择直接进行绕行。

像正常静止不动的临停车，L03 还是可以处理得很好，迅速绕行不犹豫的。

六、接管案例

没有任何一个辅助驾驶是可以完全脱手的， 第二代 VLA 也不例外，在拍摄途中我们还是遇到许多需要接管的情况。

• 案例 1

窄路遇见临停车是常有的事，在该场景中，我们发现 L03 绕行时经常性地会向右靠，将右侧与车辆的距离压榨得很极限。

在本次案例中，由于 L03 的距离把控不佳，我们进行方向的调节来协助它脱困，此次接管并未退出辅助驾驶。

十一还是要补充一点：当下的辅助驾驶虽然好用，但终究只是辅助驾驶员驾驶的工具，日常的使用中我们还是需要时刻观察路况，安全第一！

• 案例 2

这里同样是窄道通行，同样是绕行临停车的情况，L03 又出现了距离把控不佳的情况，于是我们进行完全接管，协助脱困。

• 案例 3

这里同样是窄路，前方行人缓慢通行，L03 的距离识别不佳，绕行困难。同时出现了一边做博弈一边缓行逼近行人的情况，为了避免碰撞的发生，我们进行了接管。