大六座旗舰 SUV 、700TOPS 的 Thor 芯片、Momenta 赋能。讲到这里，相信大家对于我们今天要讲主角还很模糊，毕竟市面上搭载这种配置的旗舰并不少。

但如果再加上搭载了 520 线超视域激光雷达，那么主角的画像就很明确了——智己 LS9。

依托强大算力与 Momenta 的赋能，智己 LS9 的 IM AD Max 系统在感知、决策和应对复杂路况的能力上都有了显著提升。本期《辅助驾驶体验》，我们来到了惠州城区进行实地体验，看看 IM AD Max 会给我们带来哪些惊喜。系好安全带，上车！

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率
6. 通行效率接管

一、 测试车型基础介绍

• 车型介绍

我们此次选择的车型是智己 LS9 66 Ultra 版本，官方指导价 36.28 万元。

• 辅助驾驶硬件介绍

智己 LS9 搭载 520 线超视域激光雷达，12 个超声波雷达、1 个毫米波雷达以及全车 12 个摄像头。使用 Momenta R6 大模型，也是 Momenta 首个关于 Thor 的硬件方案。同时，智己 LS9 搭载了英伟达 Thor 芯片，算力为 700TOPS。

• SR界面

智己 LS9 的 SR 界面在仪表屏显示，中控屏的界面为导航小卡和娱乐小卡，支持全屏以及 1/3 屏两种比例显示。 

二、选路策略

- 常规路口

在目前的城区 NOA 能力加持下，智己 IM AD Max 系统通过一些常规的，有保护并且没有博弈场景的路口是十分轻松的。

• 常规左转

• 常规右转

- 特殊车辆意图不明确博弈

在拍摄中，我们遇到了特殊车辆行驶意图不明确的情况。原本是左转的洒水车，在路口中央刹车后意图掉头，车机系统迅速做出判断和反应，完成控速后丝滑绕行。

- 无保护路口

• 无保护左转

来到夜间窄路，且左转后有临停车停在路口情况下，智己 LS9 没有出现决策上自我内耗的博弈，快速通过临停车完成了无保护路口的左转。

• 无保护右转

可以看到，在没有博弈的情况下，智己 LS9 对于无保护路口的右转丝滑程度和常规的右转并没有什么区别。而且选道也十分果断，没有出现选错道的情况。

来到环境较为复杂的小路窄路，智己 LS9 在转向时，刚好遇上对向车借道行驶。同时，在路边还有一辆临停车。而智己 LS9 先是减速缓行让对向车通过后又绕行临停车，全程十分丝滑，无明显的停顿思考现象。

- 豁口掉头

让很多新手司机头疼的，便是小路窄路的豁口掉头，需要打很多把方向，有时还不一定能过去。

智己 LS9 则在无接管的情况下，配合后轮转向，丝滑完成一次豁口掉头。

整体来看，对于距离的把控，智己 LS9 还是做的很好，就是通行和决策的效率上，个人认为可以再高些。

- 施工路段

单侧道路因为施工材料的阻挡只能选择绕行，其逻辑其实与临停车相似——如果按车道正常行驶会被施工材料阻碍，车辆系统也是及时识别并且发起了借道绕行。

三、舒适性策略

右转后进入大路，已经将速度提上来以后，在路边临停车前方突然出现一辆电动车并占用我们的车道逆行。

智己 LS9 快速反应，且并没有一脚刹停后再去做后续的判断，而是在保持乘坐人员的乘坐舒适性情况下，快速控制速度，进行避让。

四、行车安全策略

- 礼让行人

这里同样是无保护的路口，前车起步驶离斑马线时，刚好有行人走到路边在等待过马路，智己 LS9 并没有选择跟上前车脚步，而是停下礼让行人后再起步通过。

- 避让行人

在居民区窄路容易出现的情况就是大量的占道车以及人车混行等情况，智己 LS9 在这种道路上的表现也是十分优秀，快速借道绕行同向行人后返回原车道，遇到不适合借道的情况选择保持车距、低速缓行，全程决策思路清晰、果断。

- 避让电动车

夜间同样没有限制智己 LS9 的发挥，反而相较于白天，决策更加果断。只要有可以借道避让同车道电动车的情况，快速进行避让后快速回到原车道，一气呵成。

在原车道的 2/3 被大量电动车「占领」，对向车道还有汽车驶来的情况下，智己 LS9 依旧能够做到丝滑地避让。

- 避让车辆

行人、电动车的避让，智己 LS9 的表现都不错，对于车辆的避让，则更加游刃有余。

对于意图不清晰的车辆，智己 LS9 选择控制车速进行跟随。在判断其意图之后，果断进行借道避让，而非像传统的决策一样，直接刹停在前车后方。

而在前方车辆已经提前提醒意图的情况下，智己 LS9 的避让、绕行决策会更加地果断。

对于公交车的停靠站意图，也可以进行识别并发起绕行。同时，智己 LS9 并没有十分激进地选择变道，而是会像一个老司机一样，先打灯、靠近车道线，告诉后车意图后再执行绕行。在视频中也可以听到，后方公交车进行了鸣笛提醒。

五、通行效率

- 路口连续汇入

对于需要快速地连续汇入路口的情况，智己 LS9 的决策和通行的效率也是十分的高效，并没有出现在路中央需要控速去做决策的尴尬情况。

本次拍摄让我们惊喜的是，智己 LS9 在豁口并线时选择了我们日常通勤常走的线路。同时，完成并线后快速变向中间车道，避免了长时间占用公交车道的情况。

六、接管案例

没有任何一个辅助驾驶是可以完全脱手的， IM AD Max 也不例外，在拍摄途中我们还是遇到了许多极端情况需要接管的。

• 案例 1

由于偏移角度大，在绕行的时候，智己 LS9 的出车角度需求就会更大，在脱困场景中，也会出现绕行决策系统犹豫、「失灵」，需要接管的情况。

• 案例 2

对于窄巷子的向左后方行驶，两侧停满了车，在理想的转弯线路上又有一辆障碍车，让整个转弯空间变得贫瘠。

同时，还需要避让对向车道驶来的电动车，这让智己 LS9 有些顾及不来，出现晚打方向的情况，最后愣在原地做下一步的决策，我们也是进行了一次接管。

• 案例 3

来到另一个极端的情况，前方车辆在路口倒车，避让路线上又有移动摊贩摆摊，智己 LS9 出现决策不准的情况——不选择避让倒车的前车，而是一头扎进前车的倒车路线，还让移动摊贩把自己的前进路线给挡死。

在这样尴尬的情况下，为了路口的通行效率，我们进行了接管脱困。

• 案例 4

而在选路和绕行避让的博弈中，智己 LS9 同样也会出现失误。

在这个案例中，原路线是需要进行右转的，且右转车道大排长龙。智己一开始便选错了车道，在右转的决策中更是出现了试图在路口逆行的情况。这里我们紧急进行接管，放弃原来右转的选择，直行进行脱困。

• 案例 5

夜间的占道施工同样是个难题，在本次案例中智己 LS9 在选道和绕行上又一次进行了复杂的博弈，导致没有进行完全地绕行，差点撞上护栏。这里进行了一次接管，避免了一次刮蹭。