深圳南头老街，狭窄的道路上临停车辆随处可见、外卖小哥的电动车从视线盲区突然钻出、右转路边花坛背后看不见的危险……这是我们驾车出行绕不开的日常，但却是大多数智能辅助驾驶系统的“认知盲区”。

3月11日至13日，卓驭“高悟性端到端4.0”体验日在深圳举办。来自全国的100余家媒体齐聚，在真实城区道路上验证最新OTA版本——高悟性端到端4.0的实际表现。活动设置了三条试驾路线，其中“南头古城线”因极高的挑战性成为焦点：学府路、桃李路等生活街区人车混流、行人横穿、非机动车穿插等路况密集出现，古城片区则包含众多窄路会车、盲区鬼探头等边缘场景。卓驭希望通过这场实战回答一个问题：当智能辅助驾驶走出实验室和理想路况，它能否在最具“不确定性”的真实场景中，给用户真正的“确定性”。

一、高难度“不确定”路况实战，丝滑、拟人体验获好评 狭窄老城区的急转弯、人车混行的极窄城中村道路、被临停车辆遮挡的斑马线……这些无法用简单规则覆盖穷尽的“边缘场景”，恰恰是用户日常用车真实路况的重要组成部分。当系统在这些场景中频繁需要人工接管，甚至出现卡顿、误判时，用户对智能辅助驾驶的信任便无从建立。 确定感的缺失，已成为智能辅助驾驶体验从“可用”到“好用”的最大障碍。 针对这样的行业痛点，卓驭在此次体验日活动中设置的三条试驾路线，覆盖了城市快速路、老城区窄路、密集人车混行路段、复杂路口掉头等不同难度、多元场景的真实路况，对智能辅助驾驶系统的感知、决策与控制等综合能力提出了极致考验。

在实测中，卓驭高悟性端到端4.0的以下四种能力尤其突出：

在连续变道场景中 ，系统能够精准把握时机主动变道，决策果断且执行平稳，滑入目标车道； 面对狭窄断头路 ，业内首创的端到端驱动三点式掉头可自主规划路径，从容完成多次揉库掉头，全程无需接管； 更具突破性的是系统的“ 防御性驾驶 ”思维—— 在临停车辆形成的视线盲区旁，当感知到行人穿行或车辆有启动迹象时，能提前减速规避风险； 在双向单车道的“缝隙”中穿行时 ，车辆能灵巧绕开临停车辆，与对向来车进行精准、顺畅的空间博弈，展现了极高的狭窄场景通过性。

“系统比我反应快，我还没看到人，它已经完成了刹车减速。”“对路况更早的预判和更细腻的控车逻辑，刷新了我对智驾的认知。” 受邀参与试驾的多位用户表示，系统在复杂路况下的决策与反应超出了预期。 卓驭“高悟性端到端4.0”在复杂场景中展现出的拟人感、安全感、丝滑感，正是用户渴望的“确定性”。 二、“100%端味”：数据驱动定义移动智能新 范式

“业界许多方案中还有不少是规则代码在起作用。而端到端4.0是真正让数据说话，仅靠训练数据的清洗与调优，完成了模型的高速迭代和能力蜕变，从而通过OTA让老硬件跑出了全新体验。”卓驭科技产品总监蒋卓键在系列试驾活动的介绍环节表示。

此次升级的关键突破被概括为“100%端味”。这意味着，在从感知到决策再到控制的完整链条中，以往依赖的大量人工预设规则算法已被彻底拿掉，取而代之的是由海量数据训练出的AI大模型进行全场景自主决策。

传统基于规则的辅助驾驶系统，如同一个需要详细指令手册的操作员，一旦遇到手册未记载的情况就会不知所措。而端到端大模型更像一位经验丰富的老司机，能够基于对海量驾驶数据的学习，在面对未知场景时做出合理的拟人化决策。

端到端大模型的高悟性并非一蹴而就。卓驭技术团队将其核心架构概括为“数据驱动体验闭环”的双闭环模式：第一个闭环是数据的闭环，通过对真实行车数据的回收、清洗、标注、处理、针对性生成模拟数据等，不断训练模型，同时也能校验评测模型；第二个闭环是体验的闭环，当验证过的模型上车后，又能通过量产车源源不断回传长尾问题和场景数据，继续推动模型的优化从而来反哺体验提升。基于这一研发范式，系统能够对海量真实行车数据及针对性生成的模拟数据进行高度清洗与精准调优，从而让模型自主学习最优驾驶行为。

这种纯粹的数据驱动路径，使得系统在面对无数未曾被具体编程过的未知场景时，也能做出合理、安全的决策。

三、智能辅助驾驶竞争下半场：体系进化能力定胜负

2025年底，卓驭宣告其“数据驱动的空间智能移动基座”正式成型。此次体验日活动验证了这一基座的可生长性——在不改变硬件平台的前提下，仅通过数据驱动即可实现模型能力的全面进化。

从乘用车辅助驾驶到重卡NOA、无人物流小车等泛自动驾驶场景，卓驭的业务边界正在基于这一数据基座不断拓展。卓驭也正从辅助驾驶供应商，转型为横跨多元移动智能体的生态型科技企业。当一辆辆测试车在城市街区自由通行，它们收集的数据将再次汇入卓驭的数据飞轮。在这个自我强化的循环中，系统处理“不确定”场景的能力将不断进化。

通过这次体验日活动，卓驭向业界宣告：其核心竞争力已从单一的技术模块优势，转向基于数据飞轮和系统工程能力的体系化、持续性进化能力。这不仅为其合作车型的智能化体验提供了坚实保障，也为整个行业探索自动驾驶的终极形态提供了可验证的发展路径。

智能辅助驾驶竞争的下半场，或许不再是功能的堆砌，而是在不确定的场景中，提供确定的、舒适、安全的体验。

2026年3月，卓驭科技正式发布高悟性端到端4.0，并宣布将首发搭载于红旗“司南智驾”。该技术将于今年上半年，通过OTA陆续推送给红旗旗下HS6 PHEV、天工05等多款车型。这标志着卓驭高悟性端到端4.0技术已正式步入大规模量产交付阶段。搭载该系统的司南智驾，将为用户带来更安全、更轻松的辅助驾驶体验——在复杂路况中决策更从容，在特殊场景下应对更轻松，整体智驾体验也更为丝滑流畅。用户无需漫长等待，即可在购车或升级后，亲身体验这般更接近人类老司机般的辅助驾驶质感。 未来，卓驭将继续通过数据闭环推动模型迭代，让更多用户在不同城市、不同路况下体验到“100%端味”的智能辅助驾驶。据悉，卓驭还将在北京、上海等地陆续开展城市科技体验日活动，持续展示高悟性端到端4.0的全国泛化能力与持续进化成果。