在智能驾驶风起云涌的当下，地平线作为国内智驾芯片领域的龙头，曾以“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线”的豪言壮语，勾勒出一幅技术领航、市场广阔的宏伟蓝图。然而，近期第二届智驾大赛温州站的落幕，却如同一记重锤，敲碎了地平线表面的光环，暴露出其在技术落地与商业现实中的重重困境。

温州站的智驾大赛，本应是地平线展示其HSD高阶智驾方案实力的绝佳舞台。然而， 搭载地平线HSD高阶智驾方案的星途ET5仅排名第八 ，全程接管4次，NOA安全项扣分高达19分，这样的成绩与冠军车型 ——搭载博世与文远知行方案的星纪元ES 的“零接管”表现形成了鲜明对比。ET5在急弯博弈、障碍物绕行等环节的保守表现，更是让人对其算法在复杂场景下的决策能力产生质疑。 虽然仅仅是智驾“斗蛐蛐”，但这一成绩还是暴露了地平线在智驾方案落地中的短板。

这与地平线此前高调宣传的“端到端技术优势”形成落差。地平线副总裁苏箐曾强调，HSD方案需通过“坚实工程团队”实现技术落地，但ET5的实战成绩表明，其算法在面对无标线窄路、密集博弈场景时决策仍显保守。

赛事裁判也指出，“目前的比赛评分标准，基于强规则的智驾方案甚至会更占优势一些”，地平线HSD方案虽在舒适度和拟人感上优势明显，但强规则场景下压线、违规等稳定性不足，导致扣分较多，其技术优势未被充分体现。

赛场上的失意，只是地平线困境的冰山一角。据最新半年报显示，2025年上半年，地平线营收虽达15.67亿元，但亏损却从50.98亿元扩大至52.33亿元，经调整经营亏损同比增长34.9%。“增收不增利”的局面，与其高企的研发投入直接相关。上半年研发开支达23亿元，同比增幅62%，占营收比例超146%。如此高投入，却未能换来盈利的改善，反映出地平线“以亏损换市场”策略的尴尬与无奈。

更令人担忧的是，地平线的客户结构单一化问题日益凸显。2025年上半年，前五大客户收入占比仍达52.48%，其中第一大客户贡献19.7%。这种对少数客户的过度依赖，使得地平线在议价权和技术主导权上处于被动地位。与此同时，车企纷纷开始自研芯片，理想汽车、小鹏汽车、蔚来等新势力车企的自研计划正在推进，这无疑是对地平线市场地位的进一步冲击。

除了赛场失意和财务困境外， 存货压力同样不容忽视。地平线2024年底存货价值5.85亿元，以均价228.97元/件计算，库存量相当于2025年预期出货量（230万件）的110%。同时，其存货周转天数达694天，且供应链依赖疑似台积电的“供应商A”代工，但双方无长期协议，面临断供风险。

近期，地平线选择押注Robotaxi赛道。2025年9月，地平线与哈啰出行达成战略合作，计划2026年实现L4级前装车型量产。 然而，这一布局并不牢固。地平线与哈啰出行的战略合作中，仅作为“生态伙伴”之一，而非核心供应商。哈啰自身定位为“运营平台”，其Robotaxi车型HR1基于东风启辰平台打造，且联合蚂蚁、宁德时代成立造父智能，地平线在其中的话语权微乎其微。

2025年内，地平线IPO（首次公开募股）、6月配售、9月配售连续三次募资，累计筹款超168亿港元。但截至2025年6月底，其现金储备达161亿元，短期内并无流动性压力。频繁融资被市场解读为“未雨绸缪”，以应对可能的技术迭代竞赛。然而，瑞银报告显示，中国Robotaxi市场成熟需至2030年后，地平线能否支撑长期“战略亏损”仍是未知数。

面对智驾“斗蛐蛐”的温州站智驾大赛成绩单，接管智驾团队的苏箐与创始人余凯，或许不该仅将其视作一个单纯的娱乐赛事了。