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有没有懂智驾的大佬来解惑一下
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众所周知，现在高阶智驾的三个方向分别是端到端、vla、世界模型，蔚来的nwm毫无疑问是走得世界模型路线，乐道的这次更新据说也是基于nwm蒸馏出来的（这点有测试视频提到过），但是乐道官方的口径是端到端城区辅助驾驶，这我就有点不太明白了，难不成蒸馏了一下还把技术路线给改了？或者是我对这些技术名词的理解有误？

还有后续迭代的问题，依托单颗orinx254T的算力，还能蒸馏几个版本的nwm，最终能否达到一个好用的城区智驾的效果，这也是我想了解的。

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