首先先说硬件配置：

乐道用的是纯视觉方案，配备7个800万像素高清摄像头、4个300万像素环视摄像头、4D成像毫米波雷达等30个高性能感知硬件。

软件算法：乐道智驾系统基于蔚来统一智能驾驶架构，具备占用网络OCC2.0与人车共驾安全模型ADMS等先进技术，能够提升感知精度与泛化能力，动态分析驾驶场景和驾驶员意图。

然后再说说功能实现：

基础功能：乐道城区智驾系统支持城市NOA（领航辅助驾驶）功能，能够实现自动全域领航，完成大部分右转、直行任务，识别障碍物并保持车道居中及车距。

复杂场景：在复杂路口左转或无地面标线情况下，乐道智驾系统存在识别困难，需依赖地图和地面标线，部分场景仍需人工干预。系统对宠物尚无法识别，但可识别路障、自行车等物体。

最后说说我的实际体验：

高速表现稳定：在高速场景下，乐道智驾系统表现较为稳定，变道果断、跟车合理，车道保持良好，风噪控制较好，整体体验令人放心。

城市快速路表现尚可：在城市快速道路和环路等无红绿灯场景下，乐道智驾系统也能保持较好的表现。

泊车辅助功能完善：乐道智驾系统支持自动泊车、离车泊入等泊车辅助功能，提升了泊车的便利性和安全性。

城区复杂路况表现不佳：在城区复杂路况下，乐道智驾系统表现较差。例如，在车道线模糊或需变道时，系统可能出现逻辑问题，如强行改变导航路线、左右画龙现象严重等，接管频率高，体验较差。

算法保守但不够稳定：在盘山路等复杂路况下，乐道智驾系统算法保守但不够稳定，面对树枝、杂草等障碍物时可能出现急打方向等危险操作，存在较高风险。

最后总结一下：

高速、城区快速还行能用，但是下雨不建议用。

城区目前这个版本大家还是别用了，哈哈哈哈哈，真不建议，期待更新！