11月21日，小米在广州车展发布了Xiaomi HAD增强版。该版本通过技术创新提升了辅助驾驶性能，对用户和行业都具有重要意义，以下是具体看法：

• 技术创新层面：Xiaomi HAD增强版首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法，实现了从规则驱动到数据驱动再到认知驱动的跨越。世界模型能生成海量、可控、可复现的训练场景，搭配高效率的训练框架，让模型在海量场景中快速积累经验，找到安全、舒适、效率的最佳平衡点。

• 用户体验层面：该版本在纵向加减速、横向变道、路口选择三大核心行车场景中表现显著提升。面对旁车加塞，减速更平稳；变道时能精准判断时机，动作更果断；在复杂路口也能提前规划路径，减少走错路的情况。此外，还新增了紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助等技术能力，为行车安全提供更多保障。

• 市场竞争层面：小米YU7全系标配HAD增强版所需的激光雷达、4D毫米波雷达等顶级硬件，实现“硬件平权”。在其他车企还在为L2+功能选装加价时，小米让入门版车型也能享受顶配车型的感知能力和决策冗余，这一举措重新定义了智能汽车的价值标准，提升了小米汽车的市场竞争力。

• 行业发展层面：小米HAD增强版用自研端到端大模型取代传统模块化设计，是对驾驶逻辑的彻底颠覆。其基于大量真实驾驶片段训练，决策逻辑升级为“多方案优选”，为行业发展提供了新的思路，有望推动智能驾驶技术朝着更高效、更智能的方向发展。