2025年9月成都车展上，智己宣布将在其旗舰车型LS9上全球首搭座椅4D机械按摩。

该4D机械按摩由座椅供应商 佛吉亚 及按摩椅供应商 荣泰 联合合作开发。

下面简单分析下功能，如有错误请指正。

01 市面上座椅按摩类型

目前市面上主流的是气袋按摩。

早期多点按摩还没有普及时，部分按摩会复用腰托功能来实现舒缓按摩，但由于这种气袋主要是用于腰部区域，而且气袋布置在发泡的B面，所以按摩效果不算太好。

再后来，A面多点气袋按摩被新势力开始卷起来。A面按摩气袋布置在发泡与面套中间，更贴近人体，按摩效果相对更优，目前这种按摩配置已经下放到十几万的车型。

当然在这过程中，极氪X也推出一个通过预埋马达振子在发泡中的方式来实现按摩效果，官方称为筋膜枪按摩。但实际体验其实很糟糕（个人感受），后续极氪车型也没再应用这种按摩方式（只用来做音乐联动）。

现阶段气袋按摩功能在对比什么呢？可以看看最近几个车企推出的旗舰车型：

• 卷按摩点数： 靠背、坐垫、腿托、颈部等，在人体贴合的各个区域布置；
• 卷按摩方式： 揉捏、叩击，通过气袋的充放气顺序或充放气频率来实现。
  
  

座椅按摩是一个用户感知很强的功能，但如同前面所说，目前这个功能已经下放到十几万级别的车，并开始配置坐垫按摩。

但针对气袋按摩普遍的抱怨是按摩部位少、力度弱、噪音太大等。主要是 因为汽车座椅气动按摩主要依赖座椅内部布置气泵，用于气袋的充放气，布置空间也比较局限，所以气泵的体积也没办法做大，按摩力度和单点按摩范围存在局限。

现在也有供应商在研究大气泵（放车上，加大充气量、也可降低噪音）或者气袋表面增加硬质材质来提升按摩效果， 但终归也是基于目前的气袋形式在做优化提升。

市场上基于竞争维度、体验提升维度，现在出现了机械按摩，一种采用家用按摩椅上的硬质按摩头的按摩方式。

02 家用按摩椅的基础结构

家用按摩椅市场非常成熟。相较于汽车座椅的气袋按摩，它一般是通过 滚轮 + 气囊 组合拳。滚轮负责背、腰等核心区域深度按摩；气囊辅助按摩肩、臂、腿、足等部位，实现全方位按摩。

在家用按摩椅内部有宽敞的空间来安装一套复杂的  “机芯+导轨”  系统。有些SL型导轨长度可达一米多，机芯结构庞大，会需要多个电机驱动。家用按摩椅庞大的外壳和骨架是专门为容纳这些机械结构而设计的。

要在汽车座椅内部相对狭小的空间内布置机械按摩，来看看汽车座椅供应商是怎么做的。

03 汽车座椅上的机械按摩应用

汽车座椅供应商安道拓重庆及上海佛吉亚目前开发的两款汽车座椅上的机械按摩均与市面上的家用按摩椅提供商合作，分别为劲博汇及荣泰。

1 - 机械按摩工作原理

两家的机械按摩方案略有不同，安道拓重庆的方案是在通过气袋充气将硬质按摩头顶出，同时通过电机带动硬质按摩头旋转；

感兴趣可以看以下链接：

「BenchmarK」重庆安道拓：创新机械按摩，让汽车座椅按摩更有劲

而上海佛吉亚机械按摩是在座椅内部布置按摩机芯及导轨，通过机芯上的硬质按摩头实现揉捏、叩击等按摩，而导轨实现机芯整体上下移动，实现不同部位按摩。

核心在于通过多驱动件+曲轴+连杆结构 ， 实现 敲击、揉捏、升降等多种按摩功能，解决传统汽车座椅按摩结构（如气袋）力度弱、手法单一的问题。

工作原理简单介绍：

✅ 揉捏功能

第一驱动件驱动揉捏曲轴 旋转；

揉捏曲轴带动第一按摩机械手和第二按摩机械手做相对旋转运动；

实现模拟人手的揉捏按摩动作。

✅  敲击功能

第三驱动件驱动敲击偏心轴旋转；

偏心轴通过第一连杆带动第一按摩机械手快速摆动；

实现敲击式按摩 ，增强按摩力度和节奏感。

✅  升降与夹角调节

第二驱动件驱动安装座沿导杆上下移动；

带动第一、第二连杆上下运动；

改变按摩机械手的夹角和高度 ；

实现按摩手的伸出/收回和角度调节 ，适应不同体型和按摩需求。

✅  整机移动（导轨组件）

第一驱动件同时驱动行走轴 ；

行走轮与移动件（如齿条）配合；

实现整个机芯在导轨上前后移动 ，扩大按摩范围；

限位开关控制移动边界，提升安全性。

当然应该还可以结合出很多不同的按摩模式组合。找了一个家用按摩椅的按摩手法示意图，大概示意效果。

2- 机械按摩安全问题

针对机械按摩在汽车座椅应用的安全问题，因为机械按摩本身的硬质按摩头如果在发生碰撞的时候会是个巨大的安全隐患。

安道拓重庆的应对方案是采用配备快速泄压阀，可在碰撞时实现机械结构瞬时回缩，避免因机构突起对乘员造成的伤害。

而佛吉亚机械按摩在其专利中描述：机械手上带有窝槽结构，它是关键安全部件，正常状态下为完整凹槽，连接连杆球头；异常时可主动分离 ，断开连接。

当系统检测到故障、急停或异常外力时，触发以下安全回缩机制 ：

🔴  方式一：电磁窝槽分离

• 电磁控制碗槽断电，磁场消失；
• 金属碗槽脱落，窝槽结构解体；
• 连杆球头脱离，机械手失去支撑；
• 第一、第二机械手自动回缩 ， 避免外凸伤人。
  
  

🔴  方式二：爆炸连杆/爆炸螺栓

• 内部炸药引爆，剪切锁断裂；
• 连杆与机械手或连接件断开；
• 快速解除结构连接，实现瞬时回缩 。

🔴  方式三：爆炸固定片

• 固定丝杆的爆炸片爆破；
• 丝杆锁死解除，第二安装座滑落；
• 带动机械手整体 快速下落回缩 。

尚不清楚佛吉亚目前采用何种方式，后续看是否会有官方解读。

目前，已经量产或宣布会搭载机械按摩的车型有如下：传祺向往M8二排、传祺向往S9副驾及智己LS9一二排。

据了解，已经有多家车企也在布局机械按摩，这会不会成为明年新一轮被卷起来的座椅配置了？拭目以待。