从7.6号杭州第一台提车小米YU7max之后，就迫不及待想尝试最新的 HAD 端到端辅助驾驶，结果发现需要跑到1000公里（辅助驾驶）才行，为了测试马不停蹄的上高速跑完1000公里测试！

YU7出厂搭载的是1.9.2的版本，也就是官方说的出厂即搭载1000万 Clips 版本，实际试下来确实比我朋友的 SU7更好开（指的是端到端，驾驶感受还是 su7更加运动）但是有一个问题，实际画龙的体验很严重，特别是遇到转盘，多匝道分流的情况，小米给我的解决方式是有点不知所措。

但是红绿灯右转，等待行人车辆的情况改善好多了，不会像我之前体验的 SU7，只会傻傻的等待，现在只要离车有一定的距离，就会果断转弯行驶超车！（城区）

高速遇到大车就是不超车，一直跟在屁股后面，后车加速了开始超车了，真的快撞到大车了，给我吓死了，我在想现在的版本到底是不是1000万 clips🤔

还有一点，开通了内置 ETC 功能后下高速口的体验也很流畅，没有什么停滞感！这点还是给好评！（流畅的简直不像小米）

但是有一个问题，我不知道大家注意到上高速的情况没有，开启 HAD 后，只要车辆识别到桩桶，就会自动减速，绕过！实际的情况是桩桶并不在车辆行驶道路上，而是摆在了高速右侧车道靠围栏的边上，并不影响驾驶，可以正常开过去的，不知道是不是老毛病，希望可以改善！

从1.9.2升级到1.9.5后，确实画龙的体验改善了，以及掉头路的感受给我的感觉是给更加流畅了，有一点升级的更像老司机了，高速遇到大车会主动超车，而且非常果断，之前是犹豫不决的，要不就跟在大车屁股后面！最重要的是遇到施工区域，桩桶，没有明显减速了，也不会遇到右边有桩桶，马上就往左打（无论能不能开过去）算法确实强了很多，像老司机了！

以及在无保护左转，右转，复杂路段（行人，电动车多的情况）也会非常自信的开过去，没有遇到趴窝的情况，跟车的情况也很流畅，不会卡顿哈哈哈！

升级1.9.5后我明显上车用智驾的程度高了，但是总体小米在高速的体验会＞城区体验，我还是更愿意高速使用智驾，毕竟安全第一！

目前遇到的差评点：就是变道问题，真的乱变道，而且变不过去又拉回来，这个体验真的很差，后车明明很远，就是不变道，后车提速了，开始变道🌚（真的会爆粗口🤬）

总结来说，目前1000万 Clips 的版本提升确实很大，有点从幼儿园升级到初中的感觉，但是离某界的流畅还差很多，希望小米可以快速上大学，小米做智驾做的晚，数据不够还是可以努力的，毕竟做软件出身的！相信小米会越来越好💪