岚图汽车智能辅助驾驶中有几个概念ACC、ICA、NOA，容易混淆，下面以新岚图Free为例分别介绍：
 
ACC:全速自适应巡航
 
全速自适应的意思就是车辆会控制速度，简单来说就是会根据前面车的速度以及预先设定的车距来帮你踩刹车和油门调节跟车速度，并且和前车保持一定的距离。当前面没有车的时候，则会按设定的速度行驶。省去了频繁踩油门和刹车，相比油车时代的定速巡航更先进一些。
 
但是ACC不会控制方向盘，就是跟车，所以驾驶者要手动控制方向。
 
ICA:智能巡航辅助功能
 
也有称作LCC。它可以看作是ACC加上了车道居中控制。就是在自动跟车的基础上还能控制方向让车辆保持在道路中间行驶。这个功能在高速公路或者是城市快速道路上非常有用，可以大大节省驾驶者的精力。由于城区道路车辆较多，路况复杂，不建议使用。
 
NOA:智能领航辅助功能
 
新岚图Free就支持高速和城市快速路NOA。NOA是在LCC的基础上继续增强功能，它可完全控制方向盘，保持车道居中，并根据导航线路行驶，而且还能根据道路限速情况进行速度增减。并有自动上下匝道、自动进服务区、自动变道超车、避让大货车、变道到快车道行驶等功能。相对高速NOA再进一步的就是城区NOA，可以在市区交通复杂的地方根据导航线路自动行驶。
 
 
三种辅助驾驶模式中，从ACC到ICA到NOA，能力是逐步增强的。
ACC由于只能自动跟车，不能控制方向，用得比较少。ICA又能自动跟车，又能控制方向，这是用得最多的模式。高速NOA目前只在新岚图Free上配置，它要依赖高精地图的更新，以及道路标线的条件，用户使用需要一定的学习和经验，相对来说，它的使用频次比ICA低。