从揭阳返回广州，高速358公里，大部分时间用的阿波罗Noa，谈几点感受，也提几个建议。
1.智驾出行，轻松愉快
有自动驾驶（就这么叫吧，虽然还是需要扶方向盘），确实轻松很多。
刚开始体验NOA时:我的手很不自然的放方向盘上，又不敢用力，又不敢放开；右脚靠在油门边上，随时准备踩刹车（为什么放在油门边上？就是怕着急时候踩了油门哇）。这种很不自然的状态挺累人的，加上刚开始不放心，精神也需要更集中。
随着时间的推移，慢慢习惯了车子的驾驶逻辑，基本可以预判他会怎么做了，也就放心下来，这个时候，手轻轻握着方向盘，脚也找个舒适的位置，人就开始放松舒服了，眼睛还是得看路的，不然岚图会提醒你谨慎驾驶。相比较自己开，真的舒服😌

2.高速NOA状态下车子按规划路径自动居中行驶，自动变道超车，遇到大车会避让，遇到车辆汇入路口会减速，遇到高速限速变化会自动调整最高速度，大部分场景下逻辑挺老司机的，前面听车友说过类似高速上来回变道的情况没遇到，应该是升级优化了。
3.执行高速NOA的同时，对驾驶员的状态还是没有忽略，驾驶员目光离开路面，手没有方向盘等情况还是会检测，避免紧急情况需要接管时处理不及。

4.高速上开启NOA后，车辆默认会按最高限速行驶，实际行驶中跑120电耗确实比较高，建议是否可以多个最高限速设置，比如最高限速高于110时，按110行驶。在不赶时间的情况下，可能会有车主愿意多花点时间换取更长续航？当然也不建议高速太慢🤣。

5.这次路程大部分路是单向三车道，在遇到车辆汇入路口时（例如高速相交的匝道或是服务区出口），最右车道最高限速会从120掉到80，能理解是比较安全的做法，但是120或者100突然减速到80还是不舒服，也浪费啊。建议攻城狮优化，比如是经过这类路口时，可以比平时更保守些，有车辆汇入或者即将汇入时做避让或者减速，但是没必要一到这路段就刹车。
6.最高限速有变化时，比如从120降到100，或者即将进入隧道，从100降到80的情况下，目前的策略是直接降速。我的建议是，是不是可以提前预判一点点，在限速下降区域到达前300米-500米开始溜车或者减轻油门，让车速匀速的下滑到限速区间？直接刹车减速不舒适也不环保😂
7.NOA模式中车辆会自动变道，驾驶员也可以通过打方向等开指引车辆变道。我遇到有个问题，打灯变道，在变道执行过程中如果把灯回，车辆会取消变道，同时卡在变道中。有次就是打灯后发现前方实线，取消变道的同时，FREE骑着实线不回来了