纯视觉智驾方案

智能驾驶方案主要存在两条路线:一条是以激光雷达感知为主,代表车企:华为小鹏蔚来理想智己等;一条是纯视觉环境感知路线,代表车企:特斯拉/极越等。两条线路可以说各有优缺点,欢迎不断分享你对纯视觉智驾方案的理解~不断推动智能驾驶往前发展

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蓝色畅想
3天前

6枚勋章全部点亮的有没有😎。提车172天,总里程12612公里,其中“自动驾驶”8542公里,占总里程的68%;代客泊车100次,自动泊车94次。这里和大家分享智能网联车的2个舒适体验点。
第一个舒适体验点就是智能驾驶,以我8千多公里的自动驾驶里程体验来说,现在买车有没有稳定、可靠、智能的自动驾驶绝对是第一优先考虑,无智驾不买。我这车是纯视觉的自动驾驶方案,从比较当前多款激光雷达的主流自动驾驶车型来说,使用上并无差异,况且激光雷达是有使用寿命的,一般3到5年后面临老化衰减的问题,而纯视觉则没有这顾虑。
智驾带来的最让人舒心的体验就是大大减轻中长途带来的驾驶疲劳,以往人驾时连续两三个小时就会有疲劳感,随着连续驾驶时间的延长,腰酸背痛、腿部僵硬、眼睛酸涩感、注意力下降会越来越明显,到达目的地后也是没了游玩的精力,只想尽快休息恢复。而现在的智驾让你手扶方向盘、两脚放松、眼睛适度关注前方即可,遇到能力边界时的复杂场景做好干预的准备即可,基本上全程驾驶人是处于放松的姿态,很悠闲的旅途体验。当然在当前的环境和法规条件下对“自动驾驶”必须要有正确的认识“太多的人,不熟悉智能车的各种能力边界了,出了事,一概是车的问题……买智能车不是买保姆,买辅助驾驶不是买真的完全自动驾驶……俗称自动驾驶只是宣传效应,不能真去当完全自动驾驶……当然现在的过度宣传也是问题”。
举2个小案例:第一个是我在今年1月下旬厦门行来回2千多公里,其中出发第一天开了11个小时,如果是人驾,那种疲劳感是无法相像的,幸亏有了智能驾驶,让我旅途既愉快又安全。第二个是5月4日去郊区的短途73.9公里,路况有市区地面、高架快速路和高速,其中智驾里程71.7公里,占总里程的97%,全程仅接管了一次,期间包括了市区地面复杂路况、上高架汇入和多次变道及线路切换尤其还有2次过收费站,均未接管过。
第二个舒适体验点就是单踏板下的能耗控制越来越得心应手。在4月份的全国能耗挑战赛中全国第一、二、三、四名都拿过,现在可以常规上下班路况下能耗控制在12-15之间(这是能耗最高的日常使用场景);对于单踏板,一开始我是抗拒的,用过一次体验很差,但在升级到1.4版本后单踏板的控制策略发生了大的变化,现在我可以做到全程无感,即坐我车的人感觉不出这是油车的滑行模式还是单踏板的减速模式,在缓慢蠕动到接近零速时的自动驻车都几乎做到了无感过渡。只要对单踏板有正确使用认识,个人认为不会有那种紧急情况下忘记刹车的问题,也不会改变肌肉记忆,至少现在一个半月下来是。
以上就是智能网联车的几点个人使用体验分享。#极越 #极越勋章

极越01 李彦宏体验最新极越01 纯视觉智驾方案

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