在蔚来 2.6 推送前，前后体验了几天，聊聊现如今蔚来城区的能力： 在去年我前后体验蔚来城区内测版的时间比较短，所以对蔚来城区的能力没有太大的对比。所以这次仅和大家聊聊我对蔚来的一些初体验。 这次包括体验了绕行、拥堵跟车、路口、博弈脱困等等，截取了部分视频片段。 1｜开启范围 这次最惊喜的，应该是蔚来开启范围。如果从蔚来官网的智驾地图可以看到，城区的可用范围基本都能覆盖到城区的毛细血管。 包括我最近也跑了深圳、汕头、惠州三个城市，发现可用率表现也很惊喜。 蔚来虽然不是应用导航地图的无图策略，但是从少卿之前的专访可以看到，蔚来实际用上每台量产车富余的 1 颗 Orin 算力，乘以规模数量，得以验证道路的智驾功能是否可用，并且实际只用了3个多月就完成全量可开。 蔚来的全域全量可以理解利用群体智能做到三个层面： 首先是基于信息基础层先做验证，再搭建好骨架，最后用车队感知像血液般打通，三个步骤。 可以看到蔚来的独立 1 颗 Orin 和蔚来如今的规模数量开始发挥了作用，而且对于接下来的乐道，基本可以复用，乐道交付后城区NOA能力应该也会很快。 2｜路口能力。 可以看到在达到完全通用能力上，行车能力也发挥很重要的作用。也就是：不是道路可开，就意味着好用。比如路口。 如今大部分车型对路口的处理能力，都需要有先验层，可以没有高精地图那么精细，但大家都会有不同的策略。 比如 2.6 也跑了一些复杂路口，左转需要跨越两个路口才能左转，还有比如长距离、错位还有左右转，都过了。当然目前掉头路口中，我在上海的领航团朋友能够触发，这个版本在广东地区似乎还没触发。 3｜绕行策略。 绕行策略有几种： 有变道时刚好隔壁有慢车，系统能够及时“止损”取消变道、还有公交车靠站停车占道系统主动变道、两轮车或者逆行两轮车的绕行。 这次比较惊喜是触发了异形障碍物的绕行，而且是连续低矮的栏杆，对感知难度比较大。（视频中展示） 但系统在有行人、两轮车之类的弱势交通参与者，从绕行效率上相比其他交通参与者保守了一些，可能基于安全规则。 4｜加减速舒适性。 我体验目前主流的几台车型NOA车型，加减速舒适性大家的差异化非常非常小。之前非常难的例如横切或者路口拐进来斜切的大型车辆、突然大幅加塞的车辆、前面有突然急刹的车辆，系统的识别都非常准，控制也做的很舒适。 但例如进入到三线城市时，进入很多不规则辅路+两轮车、行人，这时候系统会有比较多防御性减速，蔚来在开通全量的时候可能考虑了安全边界，针对弱势交通参与者会偏向保守，并非强博弈。 5｜黄灯识别。 蔚来团队应该有针对黄灯识别做了优化，这点我和上海领航团的朋友体验非常一致。红绿灯识别精准外，基本在通过路口时刚好进入黄灯，SR 基本正确显示，但系统很流畅通过。 过去很多车型不好的体验是，在切换黄灯的几毫秒，系统因为识别到黄灯会有突然急刹甚至重刹的动作，然后要么继续过要么停下来，实际比较危险。 6｜安心感。 实际从我体验蔚来NOP的高速开始，蔚来做安全交互是最早的。但是之前体验并不好，大家都抱怨nomi播报。但现在城区上来后，蔚来的安全交互做的就好多了。 例如 NOP 的可用范围、施工等特殊场景的文字或者语音播报、或者还有变道时对旁车的状态监测都很全面。 我一直认为在高阶智驾阶段，是需要有独立的一套感知交互界面，这个界面会和传统的 LCC 甚至 高速 NOA 有很大的不同。 最近大家城区的进度也超过了我年初的预期，最近也觉得城区的大横评也可以筹备了！！大家有任何好的建议、意见都可以在评论区留言！

倒计时一天｜小米泊车能力表现如何？这次我们设置了三个困难车位泊车大挑战。 明天小米、华为、小鹏与智己智能泊车魔鬼挑战视频即将上线！ 期待大家关注

能否成为月销「过万」的爆品？聊聊乐道 L60 从个人角度，也和大家一起聊聊 L60 ，这次主要和大家围绕几个问题： 1｜60度电池包是否太低？ 2｜节奏会不会太慢？ 3｜内饰会是最大的惊喜吗？ 4｜乐道的智驾有哪些期待？ 5｜价格预测？ ... 车展结束后，作为开启下半年最值得关注车型之一的乐道 L60，也会在近期官宣。 这个月会有品牌、技术发布会，马上 L60 就上市，下半年基本完成交付。按照蔚来的策略，李斌应该也会在近期的其他公开活动上释放一些关于乐道的预热信息。 1｜为什么 60 度电池这么低？ 很多同学提到乐道 60 度的电池包，作为 2024 年下半年的新车，是否太低了？ 我觉得并不然。 第一是 L60 的纯电策略出发点是面向大众市场，策略和蔚来会不同，乐道的策略应该是900V+碳化硅单电机+低风阻造型+极致能耗优化，做到同级别占优的续航里程。而不是蔚来过去秉承的四驱性能与大电池策略。 第二是用户的 BaaS 成本。60 度的成本会更低、更低！（现在75度电池包是728元/月），减去电池价格车身是 15W+，月租400-500。 第三是蔚来换电带来的柔性升级。例如如今大部分蔚来用户选择的是75 度，再考虑租用升级 100 度甚至 150 度。 所以参考乐道的 60 度单电机方案，应该也会是乐道品牌的主流方案车型。 2｜乐道的换电会受其他加入品牌的影响吗？ 乐道兼容的是微调后的三代站以及最新的四代站，蔚来独享1-2代，以及兼容 3-4 代。乐道上市后有 1000+座换电站可以共享。 而且可以看到四代站开始建设速度也会增快，并且电池容纳数量也会增加到 23 块，这也是为了迎接新车型、新品牌加入带来的电池型号的增加。 从换电本身而言，车型多、电池型号多，布的站多才能真正达到最佳换电形态。 3｜内饰会是最大的惊喜吗？ 内饰主要是横屏、设计、材质以及舒适性配置为主。 作为三代平台首款车型，首个横屏方案应该也会带来新一版本的软件，这也是大家最为期待的部分。可以参考 ET9 露出的横屏，但乐道的软件应该更偏向年轻化，应该也是目前主流的壁纸卡片或者 3D 车模的设计。 设计上看，乐道的设计继续延续蔚来，美感设计没有太大问题，颜色配色上感觉可以参考 ET5，会更丰富更时尚。 核心差异我觉得是在内饰用料以及舒适配置，参考 MODEL Y 前后排加热基础上。前排舒适配置会有提升，会和蔚来品牌本身有差异化。材质应该回归目前主流标准，顶棚和普通皮质作为标配。 4｜大空间？和蔚来 EC6 有哪些不同？ EC6 是作为 ES6 一个产品序列的延伸，而乐道 L60 是一个单品，作为一个家用产品不能有短板。空间、配置、舒适性等都需要均衡。 特别是后排空间上，我觉得这点无需猜疑。 5｜智驾能力表现怎么样？ 目前摄像头传感器应该和目前蔚来系的一致，但 4 颗 Orin 会降为 1 颗，一来降低硬件成本，二来降低硬件迁移成本。但应该继承瞭望塔方案以及 800 万摄像头，但因为没有加入激光雷达，这次换装了前向 4D 毫米波来提高城区中的检测能力。 所以目前乐道应该全系支持城区+高速 NOP。 从上次少卿专访后也提到乐道会直接复用平台的技术，而且这个复用度比例可以达到 85% 以上，也强调了成本会足够低。 最近我也在体验蔚来的 2.6 版，蔚来城区的覆盖范围有明显提升，蔚来群体智能发挥了很大作用，而且都会继承在乐道上。蔚来本来是目前全量用户推送的车企，4 颗 Orin 从道路验证、学习，但到乐道上蔚来把“路”已经铺好了，乐道只需要依靠行车能力就能开，算力要求会更低。 但唯一的变数是乐道的智驾方案的收费标准，软件模式如何我觉得可以期待一下。 6｜价格预测 李斌公开场合提到 L60 的成本会比 Model Y 低 10% ，也就意味着起售价会在 23 万左右，BaaS 后预计在 17W 左右。当然这个价位区间也是目前纯电系列竞争最为激烈的市场。从价格、市场定位以及产品规划上，乐道无论是上市即交付，或者是产能需求上，这次都会火力全开。 乐道走的不再是蔚来的同品类多生娃策略，而是单品作战，每款产品都是直接竞争，直接定胜负！

今年对标 Model Y 除了乐道 L60 外，还有智界全新 SUV 。尺寸比乐道更大一些，这次除了纯电还有增程版本，还有一款新轮毂。