本次有幸入选5.1.0公测，期待了一年的AI代驾终于来了！

由于我每天通勤单程40公里，对于每天两个小时路程能否解放自我的需求一直以来就非常迫切，因此自从知道AI代驾后就翘首以盼，更重要的是，我的通勤路况非常适合AI代驾，全程主要就是三条大直路，只有5-6个左右转，路上红绿灯较少，更没有什么行人和电瓶车，可以说是AI代驾最轻松的场景了！

更新5.1.0版本后，我也确实从日常通勤中解放了出来，每天上下班几乎不用接管了！

当然，这并不能代表AI代驾的真实能力，为了测试其能力边界，我便利用业余时间专门去跑了一些较为极限的场景，总的来说：

1.优点在于能力比此前的城市NGP上了一个台阶，减速更柔和、避让绕行更舒服、左右转敢于直接变道到中间车道，甚至因为在学习人驾的习惯，也能做出一次性跨几个道的行为，最重要的一点就是，AI代驾能掉头了！在我测试过的场景里，面对对向不断驶来的车辆，掉头也很稳定。

2.不足之处在于侧向感知还是偏弱，对于狭窄的道路尤其是有行人、电瓶车等占道时，不敢通行，同时对于小路的转弯做得不够好，容易方向盘转弯力度过大或失败；掉头对于空间的要求也比较大，在空间不足时也会失败。此外，今天发布会上提及的OCC，目前看来也还没上车！

4月更新5.1.0版本后，我的辅助驾驶占比又进一步提升，可惜的是AI代驾定制路线有限，因此还是会有不少地方掉头转弯需要接管。希望小鹏尽快优化不足，最好能扩大无限XNGP的用户范围，用户能体验到的全国都能开比能力强不强更重要，况且，能力即使强点，其实体验上也不会差很多！