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有人可能是会说提升10倍很厉害甚至是在吹牛逼,但其实如果仅仅只是10倍的话那恐怕是提升的速度还不够快,这里可以简单的分析一下: 这个倍数关系大概率用的是xx公里需要人为介入一次的指标,现在NGP在市区内非快速路平均每两三公里就要介入一次(踩电门也算),提升10倍就是每二三十公里介入一次,是进步大,但是可以大概参考一下一个合格且大规模化的的L4自动驾驶系统是需要达到每15万公里介入一次的水平,相比每二三十公里提升了一万倍,所以难的不是这10倍,而是后面的这一万倍。哪怕是特斯拉要达到这个L4标准也是很困难,目前特斯拉FSD V12.3的市内介入频率是28公里/1次(FSD Tracker的数据,看图2,DE的意思就是介入disengagement,28公里/一次的数据来自于红圈的那一项),下个月发布的V12.4据说会提升5到10倍,但是依旧离15万公里/一次有很大的差距,最重要的是这个是建立在特斯拉最近一年在技术(端到端),算力(英伟达超算),数据(销量猛增=更多数据)的突破下才完成的,更是花了几十亿美元,除非在这些方面又有突破,否则不会继续继续以每年10倍的速度提升。如果小鹏的目标是要做到L4并且和特斯拉竞争的话,我认为12个月后起码要提升二三十倍,做到超越目前FSD V12.3的水准,紧跟12.4的脚步,不让智驾用户流失,进入到智驾正循环发展:更多用户=更多数据=更强智驾=更多用户

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NGP变道时还是要注意后视镜,今天NGP一打灯后面车就加速上来,目前NGP变道时不会加速跟在别人屁股变,速度下后来很容易就被侧后的车抢路权...

00:14
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又来许愿了,小鹏啥时候能用上转向灯智能关闭,因为很多时候转弯时既需要提前打灯又需要绕行,导致转向灯提前关闭,然后又打灯又绕行然后又关闭,体验不好,应该直接套用NGP的预判能力来控制转向灯的自动关闭,那体验觉得好多了。另外变道打灯完成后也可以用上转向灯智能关闭,目前轻拨转向灯只亮3秒太短了,重拨又需要人工取消,完全可以把NGP的能力融入到人驾里嘛,这种才叫人机共驾,无感的体验才是最好的体验

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天玑5.1的周围碰撞风险提示音(不是aeb)是不是有点太灵敏了,特别是周围电单车多的时候,很容易就响了。还有红绿灯提示音也很灵敏,我几乎是瞬间反应并且松开刹车开始缓行了它居然还会开始响。我觉得红绿灯提示音应该融合车内摄像头DMS驾驶员监控系统,如果发现驾驶员没有眼看前方那就在绿灯亮起前一两秒时提示,若是在看前方的话就延迟提示的时间,比如绿灯亮了3秒以上还没走再提示,类似于NGP的提示机制

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5.1的小P会错误的以为自己说的话是用户的输入,比如小P在说"后排请讲"后会把整个"后排请讲"当做时用户说的话,所以就会识别成"后排请讲"+用户说的话,导致什么都识别不出来...太离谱

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5.1还是有时会因为想往左变道所以进行急刹,后车有点被吓到...

00:10
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天玑5.1小P发癫之耳听一方

00:20
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天玑5.1小P发癫之六亲不认

00:45
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天玑5.1小P发癫之温度调高亿点点

00:48
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5.1更新日志里面有两点说的是“ 触发绕行频次更高”和“跟车状态下提速更平缓”,我不知道是工程师没表达清楚还是优化的策略有问题,因为这种数据不是越好看就更好,应该是绕行逻辑和反应时间更接近人类和跟车状态提速更和车流同步。比如人类会很远看到前面有情况就会提前把绕行场景化解成普通变道场景,开过去后也不会马上就变回自己车道而是确认是前方是不是还有需要绕行的东西。接着就是跟车时的提速需要综合周围环境,而不是越平缓越好,像之前看了个5.1的视频在120限速高速左车道上先是前车急刹,过后NGP从13km/h加速到90km/h足足花了20秒,前车早就加速跑了很远了NGP还在磨洋工加速,体感是好了,但估计心都要跳出来了。希望继续优化吧

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b站上看了下发现天玑5.1的施工绕行还是比较难受,变道晚,僵硬,犹豫,打着左拐灯往右走,最后压线占着两个车道停了下来,5.2继续优化吧

01:28
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交警手势控制Waymo无人驾驶出租车

00:30
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