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华为的乾崑 ADS 3.0，在感知方面，乾崑 ADS 3.0 抛弃了以往的 BEV + GOD（通用障碍物识别）方案，而是基于 GOD 大网实现了从简单「识别障碍物」到深度「理解驾驶场景」的跨越式进步。
在决策和规划方面，乾崑 ADS 3.0 全新架构采用 PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，从而实现类人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更高。
通过这样的方式，ADS 3.0 在技术架构方面实现了端到端架构。
基于此架构，乾崑 ADS 3.0 能够实现车位到车位智驾领航 NCA 功能，同时也能够在智能泊车方面实现离车即走，而泊车代驾也走向全场景商用——从实际落地的角度来看，乾崑 ADS 3.0 预计今年下半年就会推送给用户。
这个感觉会跟特斯拉的FSD一较高下啊
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