Kimi宇
{{detailStore.create_time}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
1.看到@阿平同学 发的帖子，就有感而发，纯视觉方案的辅助驾驶。参考新的hw4.0，连毫米波雷达都省了，我个人还是担心的，纯视觉的基础就是一颗一颗的cmos。
2.举个不成熟的例子，强如索尼A7S3这样的全画幅强感光的视频机，cmos也是有缺点的，车上也不可能搭载全画幅级别的cmos，车上纯视觉方案cmos能有个一英寸底，我估计都谢天谢地了，但好像我真没见哪个主机厂吹自己用了多大的cmos，也就吹一吹用了多高像素。
3.cmos的成像原理是靠进光，所以在底很小的情况，像素量拉高，单颗子像素的进光量那更有限了，基于此条我是不放心纯视觉在弱光、暗光、无光环境的使用情况，有个激光雷达的安全冗余还能放心一点，毕竟在大雨天高速xngp真的依旧能很稳。当然还是要安全驾驶为主。
4.然后就是强光环境比如有对向远光灯，或者货车、越野车头顶那一大排射灯，直射摄像头的艳阳天，对cmos来说也是弱势场景之一，所以有个激光雷达辅助做安全冗余，还是更好一点。
最后编辑于 · 04-29
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{if $reply.author.identification == 2}
{else if $reply.author.verify_identity}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{/each}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{/each}
{if $reply.is_top}
置顶
{/if}
{each $reply.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.name}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}} 作者 Lv.{{comment.author.level}}![]()
置顶
![]()
{{item.alias }}
{{comment.liketimes||''}}「待审核」
暂无相关评论
发表一下个人看法吧