➡️关于5.1的CNGP，写给上海地区车主看的。5.1版本开始CNGP不在启用高精地图。 #⃣️如果不是上海MAX车主可以直接忽略，5.1版本的无图比4.6强太多了，因为感知信息变多了。 ▶️总结:5.1版本规控很好，绕行避障跟车等动作都很丝滑，但相对于拥有先验信息的4.6版本有很大的落差感，虽然覆盖范围广了。上海地区的MAX鹏友要降低预期，珍惜现在的有图版本。 *⃣️5.1版本的城市辅助驾驶已经全部切到轻图模式了，原来的高精地图已经完全不用了（包括高架快速路也是轻图）。 我如果给城市NGP打分: 1.有高精地图版本的4.6上海，我能给出75分。 2.无高精地图版本的5.1上海，我只能给出65分。 NGP的能力提升了，但是轻图带来的先验信息变少了，导致①选道犹豫，②无效变道，③高架匝道左右摇摆，④直行错位路口不按车道行驶（旁边有车的时候虽然能纠正，但是压迫感很强，如果后面有车很容易出现被pit😂）⑤车道线不清晰的匝道乱走等。 原先常走的有高精地图覆盖的路段是0接管，现在是乱变道😓。先验信息真的太重要了，尤其是路口长堵车。目前已知路段问题:（BUG已反馈，但是4月23日仍然有问题，工程师可能在接代驾BUG，给他们加鸡腿🍗） 关注我，了解更多5.1版本的NGP信息。欢迎各位评论区留言:最想让小P跑哪条路线，我会替大家测试。