今天我给大家讲一下最新OTA后的1.23.89版本，高阶领航的开通方法，及夜航高精地图领航的体验。首先是到服务商城购买高阶领航服务。打开车机主菜单，点开智驾，点击辅助驾驶，打开车机主菜单菜单里的高速智能领航按钮，会弹出一个二维码然后用app扫描然后用app扫描同时,打开手机APP里我的服务商城，点击功能包，莱单点开通通过学习考试即可完全打开功能，使用权限及相应设置，比如智驾驾驶风格保守标准激进，三种模式。 打开导航，输入目的地，导航开始，进入快速路, 向下拨动档杆俩下，进入Icc状态，进入高精地图区 域，可以领航服务，自动进入领航地图智能驾驶。 也可以等进入高精地图，向下拨动2下档杆，直接 进入领航服务。也可以点击领航地图的领航图标。 都可以享受领航服务。领航过程时速75km/h,顺利通过压弯，弯道顺利通过。虽然过程有几次压车道实线，车辆自己及时修正。整体表显不错!面对标线不清晰超车道，居中保持很稳定，很自信!本次视频有点长，下面重点说说激进模式下的感受，城市快速路的变道提示与变道响应速度。相比之下标准模式下他变道响应速度比较干脆利落。快要接近老司机的水准了。可以说是得心应手。整个NAP自主驾驶过程，精准微调方向盘，保持车辆姿态,始终居中在标线中间。给你安全的提示。使用过程车辆时而检测驾驶员的手是否离开方向盘，是否脱管?辅助你的驾驶。时而识别脱管提示。提醒车主接管。 本次正式版的高精领航，我认为优于测试版的高精领航。整体可以满足辅助驾驶的需求，这只是辅助驾驶，不是完全自动驾驶，所以使用过程认真观察路况及时接管车辆如果是:否，那就像视频里，快速做出调整,变道!没有提示信息!自信自主变道。 识别后方没有车辆快速打转向灯同时变道!如果选择变道提示为:是，那么仪表会弹窗提示打转向灯变道。如果是变道提示为:“否"的表现。是我想要的感觉。干脆!要比提示为:“是”要来的干脆，激进模式完全是自主完成操作。 本次LCC模式下，感觉对超宽的大货车识别能力不足，未做出避让决策。一点点小遗憾。 希望后续能修正策略。做出减速或者选择变道超越超宽车辆。 本次夜航测试高精地图智能驾驶，不仅是体验,也带来惊喜!比我想象的好!符合L2+水平。 说到这里，我根据使用有了一点小小的心得。我总结俩点:我建议大家使用激进模式。➁建议使用变道提示:否。这样NAP能快速的在城市道路上，自主准确做出决策。最后有一个优化的小建议:下一个版本进一步提升算法、感知、应变能力和精准避让。 希望能在下次OTA上述方面能进一步得到提升!