行走
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今天用了100多公里的ngp以及acc与lcc
更多的感受长文里再说。分享两张图。是前面检查健康码导致的车排大队。
图一中，驾驶屏幕上前车前面是没有车的，图二中则显示出了前车。
这个辅助驾驶“看到”前车的前车的“能力”我印象深刻是因为去年年初试驾特斯拉model Y时，销售一直强调能“看到”前车的前车，当时只有特斯拉能做到。而且是靠的纯视觉。
通过这两张图，我猜小鹏在图二中“看到”前车的前车，应该也是依靠的视觉。因为前车偏到了左边，把再前面的车露了出来。当然，使用了激光雷达的版本，是否能“看到”更前面的图像，需要P版本的朋友补充。
图上还有个细节，也可以说是依赖“视觉”的锅。图二中，屏幕上右侧有个货车图标，但实际道路中，只有一台mvp。我猜想可能是感知系统将蓝色挡板误识别成了货车。而且这种情况我这两天已经不止遇到了一次。静止状态和行车过程中，多次途径路边有疫情防控的隔板地带，显示中都识别为货车。
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