大家好，我是小舟工， NVH 工程师。目前已经是 Marvel R 的车主，盲订 R7 。其实最近看到有很多人在讨论各类摄像头到底是干啥的，正好撞我枪口上了，说传感器我可是老本行了。

其实现在在汽车上与自动辅助驾驶相关的，与其说是摄像头，不如说是视觉传感器。二者的区别在哪呢？最大的区别就是摄像头不一定参与到系统各类判断，而传感器必然是参与到系统各类判断中去的。

在现代智能汽车当中，作用最显著的就是前视摄像头了，现在分为几种方案：单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头。像我现在开的 Marvel R 就是单目摄像头，它的优点是简单可靠成熟，是现在市面上最常见的前摄像头方案了，但缺点也十分明显，只能通过图像的大小大致对距离做一个判断；市面上第二多的前摄像头方案是三目摄像头，它由三个探测距离、探测范围各异的摄像头组成，可以覆盖更多的距离和范围，但三个摄像头存在大量重复计算，对算力造成了浪费。而目前飞凡 R7 上采用的是标定难度较高，但效果最好的也是最接近人眼的双目摄像头方案，优点是高效利用硬件，也可以通过视觉差来测定距离。飞凡 R7 采用的是超高清 800 万像素摄像头，目前在汽车行业也是数一数二的配置。

而飞凡 R7 的后视摄像头也十分值得说道，单看硬件就知道不简单，也是 800 万像素超高清摄像头。有些小伙伴会有疑问，后摄像头有什么用呢？别人追尾我的时候车子自动加速避免事故吗？非常抱歉，但这个是做不到的。它能做到的最主要的作用是变道前提前探测后方车辆，避免视觉盲区，如果一辆车要实现打灯变道，那么后视摄像头可以大大提高成功率，减少意外的发生。

其实猜摄像头作用最简单的一个办法就是看它的朝向，拍了哪些东西就说明它需要分辨哪些内容，下图当中的就是所谓的周视摄像头，拍摄的就是左前右前和左后右后，帮助车子消除视觉盲区，无论是行人、非机动车还是周边的机动车，都能及时发现并给出预警。

那么拍摄地面的摄像头是用来干什么的呢？答案很简单，自然是泊车的时候需要的 360 °全景摄像头，也称为环视摄像头。其实以前这些摄像头并不会纳入智驾硬件的范畴，因为不参与驾驶决策，但随着视觉融合式自动泊车的兴起，全景摄像头也成为了智驾中不可缺少的一环。自从我老婆试了 Marvel R 的自动泊车后，她选车中必然问的一个问题是“这车的自动泊车有我家的车好用吗？”可见全景摄像头扮演的角色越来越重要。

以上都是在外部可见的视觉传感器，但在飞凡 R7 中还有一个神龙见首不见尾的车内 DMS 摄像头，它的位置我已经标注在下图了。 DMS ，是 DriverMonitorSystem 的缩写，顾名思义用来监测驾驶员状态。打哈欠了？分心了？抽烟了？打电话了？监测到了就对驾驶员进行提醒甚至干涉，避免进一步危险的发生。它的作用随着智能座舱与智能驾驶的进一步打通也越来越被人重视。

可飞凡 R7 的摄像头只有这 12 个吗？不不不，可不止，还有行车记录仪和流媒体后视镜的摄像头呢。下图中的这个摄像头大家认为是哪个摄像头呢？