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3 月份极氪向用户推送了 ZEEKR OS 2.0.1 系统，此版本在 2.0.1 第一次将自适应巡航功能、前向碰撞减缓、车道偏离预警以及交叉路口来车预警等辅助驾驶功能提供给用户使用。

来到年中，我们先期体验到了 ZEEKR OS 2.1Beta 系统，新版本在 2.0.1 的基础上新增了：

• 增加 LKA 车道保持辅助功能
• 增加 LCC 全速段主动巡航控制功能
• 增加 ADB 自适应远光灯功能
• 增加二氧化碳浓度监测功能
• 仪表里程显示为动态续航

具体表现我们看接下来的文章！

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我们体验的极氪 001 辅助驾驶软件系统为 ZEEKR OS 2.1Beta 版本，因为是测试版所以在部分功能上有些许不足，也不代表最终正式版的实际表现。

一、测试车型辅助驾驶系统简介

首先来看本次 ZEEKR OS  2.1Beta 升级的内容，在此前 2.1 版本上新增了 4 项辅助驾驶内容，分别为：

增加智能驾驶自适应巡航功能 前向碰撞减缓功能 车道偏离预警功能 交叉路口来车预警功能

极氪 001 辅助驾驶硬件层面搭载了两个 Mobileye 最新的系统集成芯片（ SoC ） EyeQ®5H ，环绕式视觉系统以及其他自动驾驶决策与导航技术，且具备 OTA 更新功能。

• 辅助驾驶系统：ZEEKR OS 2.1Beta
• 辅助驾驶芯片：2 颗 Mobileye EyeQ®5H
• 摄像头数量：15 颗（7 颗 800 万像素长距高清摄像头、4 颗短距环视摄像头、2 颗车内监测摄像头、1 颗车外监测摄像头以及 1 颗后流媒体摄像头）
• 超声波雷达：12 颗
• 毫米波雷达：1 颗

二、辅助驾驶系统交互

1、开启方式与操作逻辑

极氪 001 辅助驾驶系统的开启方法为按下方向盘左侧的这个按键，可同时开启自适应巡航和车道偏离预警，仪表盘上会出现最高限速标识并且将当前车速作为设定速度。

此时 HUD 上的辅助驾驶图标显示为绿色，我们也可以通过虚拟面板上滑后上下点按来进行最小 5km/h 为单位的速度调整。

此外极氪 001 的全速域自适应巡航在开启时如果车速低于 30km/h，系统设定的默认为最高速度为 30km/h；而在车速大于 30km/h 时，系统设置的最高车速限制为当前车速。

并且可以通过方向盘左侧虚拟面板上滑后左右按键来调节车距，极氪 001 共有三档车距可以调节。

在辅助驾驶系统开启上，极氪 001 的表现中规中矩。但个人认为 ACC+LCC 最好能提供一键开启，可以免去用户多步骤的操作。

值得注意的是，2.1Beta 虚拟面板上滑进入功能时，取消了此前一直存在的过渡动画，改为直接显示信息，在信息读取的速度上更加迅速。

2、开启与退出提醒

辅助驾驶开启及关闭时会有声音提示，开启或关闭时均会发出“嘀”的提示音。

3、仪表盘及 HUD 的显示

极氪 001 的仪表盘可以显示普通车辆、摩托车、货车等车辆。但系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三条车道。

开启 LCC 后仪表盘有以下几点变化：

• 当前车道会有绿色光带标记提示；
• 仪表盘左上角显示当前巡航时速以及方向盘握感监测；
• 仪表盘清晰显示车道线，共显示三条车道，同时能够识别虚实线（开启或关闭辅助驾驶均会显示）。

开启辅助驾驶后 HUD 的变化则更多，从左至右分别为：

• 当前巡航设定时速；
• 与前车跟车距离；
• 方向盘握感监测；
• 当前车辆时速。

在不开启任何辅助驾驶功能的时候，仪表盘同样会出现车道线，HUD 上巡航设定时速、跟车距离、最高限速标识等均不会显示。

三、道路体验及功能演示

道路体验部分我们在高速道路环境下对 2.1Beta 版本升级内容进行体验，主要展示当前版本的辅助驾驶系统在实际路况里的具体表现。

1、车道保持辅助功能

2.1 Beta 版在车道偏离报警的基础上新增了车道保持辅助功能，开启后当车辆发生位移偏移一边车道线时，可以及时帮助车辆纠正，也就是我们常说的纠偏功能。

如果车辆发生位移越过车道线时，系统也能够及时判断并给予驾驶员提醒反馈，提醒方式也可以通过个人偏好进行选择。

2、自适应巡航+车道居中保持

首先此项功能开启方式为单按辅助驾驶按键一次开启 ACC，再连续双击辅助驾驶按键后开启车道居中保持功能。

车道线清晰时，在 0-130km/h 的任何所速度下，车辆可以自动控制速度和方向，在一条车道内自主驾驶。

通过前方两个 800w 像素摄像头扫描车道线，车辆识别并锁定车道线后可保持在车道中心行驶，可跟随车道线自动转弯，并支持降速过弯，目前道路弯曲半径大于 250m。

我们也对 2.1Beta 开启车道居中时的弯道通过性进行测试，实测在小曲率弯道能顺利通过。

3、优化建议

• 仪表盘与 HUD 在开启或关闭 Pilot 时显示的提示不一致。仪表盘会显示“ZEEKR Pilot”，HUD 会显示“NZP 功能”。

• 前车在 80km/h 上下速度行驶时，我方车辆跟车时会出现突然刹车的情况，建议优化开启 ACC 情况下的 AEB 逻辑。
• 极氪方向盘预埋为电容感应，但目前并没有释放电容感应功能，在 2.1Beta 版下为扭矩感应式方向盘。但当前方向盘扭矩感应的成功率并不算高，希望正式版能有所优化。

四、羚羊避险

1、遇行人避险

当前车道旁边有行人时，车辆会像人类驾驶者一样自动减速通过；如果此时行人突然横穿马路，驾驶员有更充足的反应时间。

如果驾驶员没反应，车辆也会触发自动刹车功能，全力避免事故发生。当用户在城市道路环境开启 LCC，如果路边行人较多，车辆会以低于设定速度行驶保证安全。

2、遇大车避险

当相邻车道有大型车辆时，车辆会主动向一侧偏移。

在国内高速公路上，部分运输砂石的车辆由于货厢密封不严，边开边洒，该功能可一定程度避免掉落的石子等杂物对车辆造成损伤。

3、遇占道避险

当车道旁边的静止车辆在打开车门即将侵占到本车行驶车道时，LCC 会让车辆在当前车道内偏移一定距离，不影响对向来车，同时可避免其他车辆人员上下车导致的碰撞风险。

若车道旁的静止车辆没开车门，但停车位置不合理，有四分之一车身侵占了当前车道，LCC 同样会控制车辆在车道内进行偏移，像人类驾驶员一样排除潜在碰撞风险。

五、 dTCS 分布式牵引力控制系统

dTCS 分布式牵引力控制系统是专门为电动车开发的分布式牵引力控制系统，充分利用电驱动系统的优势，可以针对不同电力驱动和混合动力的车辆平台进行模块化配置。

将 DMC 电机扭矩控制集成于 MCU 电机控制器中，控制信号传输、完整响应循环比传统 TCS 系统快 10 倍。

针对分离路面加速起步的工况，避免因电机扭矩控制延迟引起两侧驱动轮速过大所导致的差速器磨损。

在高速情况下，极氪 001 经过湿滑与雪地路面，智能防滑系统最高可以实现 140% 的抑制车轮打滑，减少横摆和方向修正。

针对低附着系数路面加速起步工况，可以有效改善车辆加速平稳性。

在冰雪路面进行 0-60 公里/小时全力加速时，这套系统可以让车辆的反应快 8 秒。在冰雪圆环进行极限过弯时，系统会让最大可控速度提升 5-15 公里/小时。

• 高舒适性：电机转速调节；
• 高稳定性：6ms 响应循环，让车辆极快的达到稳定状态；
• 高安全性：20% 对开坡起步后轮最大轮速（打滑量）：dTCS：8kph，TCS：69.48kph。

六、增加 ADB 自适应远光灯

前置双 800w 像素摄像头采集前方路况信息，并以每秒 9 次高频实时监测路况，感知对向车辆位置，通过控制大灯内部的多个 LED 发光单元来实现照明范围动态变化，让远光规避对向来车，防止对方驾驶员眩目造成危险。

保证驾驶视野安全的前提下，规避强光造成其他车辆驾驶员的眩目。车辆能够智能识别交通标示牌，自动弱化该区域照射亮度，避免反光眩目。

灯光控制拨杆处于自动模式时，天黑车辆自动打开近光灯。自动远光灯自动开启状态下，此时对向来车，车辆自动关闭来车方向的远光灯光束避免眩目。

如果移动光源太多/或自车速低于40km/h，车辆自动关闭远光灯，切换至近光灯状态。如果天亮了，近光灯会自动关闭近光灯，只保留示廓灯。

编辑总结：

总之，极氪 001 的这次 OTA 升级终于将大家期待许久的车道居中功能进行装车，进一步的提升了极氪 001 的实用性。

即将推送的 ZEEKR 3.0 版本在功能上和 2.1Beta 版一致，但通过内测在细节体验上得到了新的优化提升。 需要提醒大家的是，由于还是测试版本，使用包括车道保持辅助、全速段主动巡航控制等功能时一定注意道路安全。

期待后续极氪团队能够带来更多辅助驾驶层面的更新内容，期望极氪能尽快在后续版本将用户所企盼的后方来车预警等功能加入，给到用户更为良好的辅助驾驶体验。