首先，小米汽车在上市之前，很多人应该都看到过小米用byd汉做的自动驾驶骡车，说明小米一开始做车第一步就是all in 自动驾驶，对这一块非常重视。

而且在su7的自动驾驶硬件方面，小米也基本选择了目前行业的主流产品中的比较领先规格。如双orinx，at128固态128线激光雷达，双目摄像头，3r11v的感知硬件规格。这套设备足以应对l3级别的城市自动驾驶。

在配套软件方面，目前看小米宣传的已经使用了行业主流的bev➕occ。而且也准备了4d先验道路数据系统，算是积累和研发的成果。

小米要说创新的地方是使用了变焦bev，使得bev数据分析在不同速度场景下精度有变化。配合超分辨率occ网络，使得停车场实现了0.05m精度，比主流的0.1m体素体积精度提升不少，实现了机械车位泊车。

总结，小米智能驾驶上来宣传就是行业第一梯队水平，具体效果就要等待实测了