12 月 10 日，在理想汽车智能软件发布会上，理想正式发布 OTA 5.0，并计划于 12 月 19 日开启全量用户推送。此次 OTA 5.0 将涵盖智能驾驶、智能空间以及智能增程三大平台。

那么本篇文章就让我们一起来看看理想汽车智能软件发布会具体内容究竟都有哪些。

一、智能驾驶：AD 3.0 上线

首先便是智能驾驶方面，目前理想汽车拥有 AD MAX 以及 AD Pro 两个平台。在此次 OTA 5.0 上，智能驾驶从 AD 2.0 升级为 AD 3.0，从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

在感知算法方面，AD MAX 3.0 将采用在视觉领域更领先的 BEV 大模型以及 Occupancy 占用网络。同时，AM MAX 3.0 规划算法也将逐步切换为时空联合规划算法。此外，AD MAX 3.0 也更新了 MPC 模型预测控制算法，可以做到低时延、高准确的转向、加速和制动。

值得一提的是， AD Pro 3.0 也将会在 2024 年 6 月完成以上全部算法架构的切换 。

在升级 OTA 5.0 之后，全场景智能驾驶（NOA）将会覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及 110 个城市的城区道路。

而全场景辅助驾驶（LCC）可实现自主推理生成车道、城市场景避让绕行等功能。理想官方也是表示全场景智能辅助驾驶（LCC）全球都能开。

「代客泊车」功能也在 OTA 5.0 上得以实现，可支持跨多层通道行驶、倒车让行以及避让功能。

二、智能空间：Mind GPT 上线

那么理想同学在 OTA 5.0 后最大的变化在于引入了 Mind GPT 的能力。而 Mind GPT 则是理想全自研的多模态认知大模型。

理想汽车构建 Mind GPT 原始基座模型，而模型结构则是采用理想自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行训练，赋予 Mind GPT 拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

在 OTA 5.0 后的理想同学可支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力，同时，Mind GPT 可做到全车所有座位均可使用并可实现实时查询互联网信息。

此外，此次 OTA 升级之后还带来了车载浏览器应用，进一步丰富车主的用车体验。同时理想同学语音交付、蓝牙游戏手柄均可与浏览器进行适配。

三、智能增程-提升冬季纯电续航里程

那么最后一个部分则是智能增程。在升级 OTA 5.0 之后，REV 3.0 已为车辆带来 15%-20% 的冬季纯电续航里程的提升。

智能功率预测算法可实现毫秒级基准预测电池和电机的放电功率，实现更为精准的放电控制，将最大放电功率提升 4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法将通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时提升用电效率。

四、OTA 5.0 推送计划

最后让我们来看到 OTA 5.0 的推送计划。OTA 5.0 计划在 2023 年 12 月 19 日起向理想 L 系列车型进行全量推送。

在智能驾驶方面，Max 车型将升级 AD Max 3.0，Pro 以及 Air 车型计划在 2024 年 6 月升级 AD Pro 3.0。

而在智能空间以及智能增程方面，Max、Pro 以及 Air 车型将同步升级 SS 3.0 和 REV 3.0。

此外，理想 ONE 预计将在 12 月 26 日迎来 OTA 3.4 的推送，涵盖高德地图红绿灯倒计时，手机版任务大师等功能。