激光雷达的分类

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。目前激光雷达可分为激光测距雷达、测速雷达、成像雷达、大气探测雷达以及跟踪雷达，按照线束分类为单线以及多线激光雷达，相比单线，多线在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。