详解比亚迪【智驾平权】计划 根据比亚迪【智驾平权】，后期整体规划分为三等: 1，入门级： 即L2入门辅助驾驶，以分布式传感器为主，比如5R1V、3R1V方案，量产且市场产品丰富。 算法: 用的是润光智行，跟比亚迪电子合作开发低阶算法。 芯片: 主要是J3 搭载使用车型估计是10万左右以及以下的车型上。 2，中阶： 以算力接近100TOPS的产品为主； 算法方面: 中阶方案算法将实现自研落地，用于走量车型; 对于上市节奏紧迫且自研算法未成熟的车型，可能会找其他价格较低的算法供应商作为补充，比如大疆。 芯片:100算力平台主要使用Orin芯片，J6M芯片目前存在一些问题，没法用。   3，高阶： 以300TOPS和600TOPS算力的产品为主，300为单Orin X，600为双Orin X。 算法: 300和600算力产品的算法目前主要依靠外部供应商momenta。 之所以用两颗X的方案，一是两颗激光雷达单X里已做到极限，再加一个激光雷达，数据处理需额外一颗X； 二是双X设计是行业里做L2+、靠近L3的普遍设计思路，该方案最初是面向L3开发的，且大家都在拼算力。 激光雷达: 主要采用禾赛和速腾的产品，速腾占比80%。自研激光雷达进展较快，乐观估计今年能上车。    重点来了: 4，未来规划; 未来规划主要是【智驾平权】，让大部分车搭载100以上方案，实现高速NOA产品覆盖。 以前100、300、600方案的产品占比不到5%，今年会从不到5%爬到80%，整个爬坡过程覆盖年度车型的百分之四五十。 稳定后，100方案大概能占60% - 70%， 300方案大概能占10%左右， 600方案大概能占10%左右， 入门级（L2平台）大概能占20%左右。 整个过程大概需要一年半时间，最长两年，会完成所有车型的切换。