今天@贺磊 讨论了一个非常有意思的话题，我们需要一个什么样的辅助驾驶？比如贺总他认为辅助驾驶不应该过多的干扰驾驶员的正常驾驶，应该尽可能的保持静默，而现有的方向盘监控技术可能过于频繁的提示，给驾驶体验带来了过多的干扰。 在这个话题上，实际上我是非常同意贺总的观点的，现在的方向盘监控技术实际上和辅助驾驶目的呈现了背离的趋势，因为辅助驾驶的目的就是要降低驾驶员控制方向的动作，结果因为要证明在控制方向盘，不停的要去摇动方向盘的位置。举个不恰当的例子，这就像我们站在公交车上，还要我原地踏步，装出走路的样子一样难受。这就引起了我对“我们需要什么样的辅助驾驶”的思考，经过简单的思考，大概感觉是需要一种“信息多，限制弱，可交互”的辅助驾驶体系 信息多，说的是在辅助驾驶的过程中，要能更多的向驾驶员展示辅助驾驶系统感知到了什么，准备做什么。比如简单看附件的两张图，都是辅助驾驶开启后模拟界面的显示，大家会有什么感受： 第一张图在仪表盘上也展示了辅助驾驶状态中的模拟界面，提供了导航地图，道线识别情况和周边车辆等情况，而且用蓝色表示了目前锁定的车道和前方跟踪的前车。应该说包括了辅助驾驶的一些基本信息。但其实这样的界面并不完善，比如明显的存在后方和侧方的盲区，驾驶员通过观察这个界面还不足以有很强的信心，比如变道的时候侧方和后方的路况是什么样的呢？ 再看看第二张图，是不是就好多了，几乎是完全模拟了现实道路上的情况，把车辆前后左右的情况都模拟的清清楚楚，可以让驾驶者清楚的看到车辆的辅助系统都看见了什么，下一步会怎么做，甚至连道路上的车道，虚实线，导流线都模拟的一清二楚，极大的增强了驾驶员的对系统的信赖。所以，系统尽可能多的提供辅助驾驶的信息，是非常重要的。 限制弱，这个意思大致是说在辅助驾驶的过程中，尽量减少对驾驶员过多的干预，但这里要注意的是减少干预不等于不干预，比如说为了防止驾驶员失去对方向盘的控制，我们除了利用方向盘感知之外，是不是可以利用车内监控摄像头，通过人像算法来进行监控，又比如说，辅助驾驶的安全警告须知，是否可以通过资格考试的方式，在使用前认真学习了解，而不是每一次开启和退出的时候都强制去播放一遍内容，甚至比如我们利用积分制的原理，比如足够多的犯错需要更长的辅助驾驶禁用时间来消除，从而增进驾驶员安全使用的目的，而不是简单的采用无差别告警的模式，毕竟驾驶是一种体验，每一个开车的人大概都不喜欢身边的人，不停的在你耳边说，这也不行，那也不行啥啥啥的 可交互，主要是现在的辅助驾驶基本上还是一套比较僵化的系统，简单的说，就是我按照我的算法开，你要么取消我自己开，要么你只能按照我的意图开。从用户的体验来说，我们认为这样的驾驶系统实际上是不可交互的，因为驾驶习惯对于每个人来说是有很大的不同的，有的人喜欢激烈驾驶，有的人讲究平顺体验，这个时候差异就有很大，所以，我们需要一个可以通过深度学习以后（或者通过我自己的选择和设定之后），可以更多的个性化选择，比如喜欢激烈驾驶的可以提供更多的变道和超车，喜欢平顺的则更多可能的保持稳妥和跟车，减少变道和引起不适的驾驶动作。比如，我可以通过语音要求车辆保持在时速100，或者在最近的服务区下高速等等交互指令，当然语音会存在如何识别用户命令，或者错误识别造成驾驶危险等。但是我想，很多时候，都是因为困难，才更值得去做，因为只有做才会发现其中更多的问题，一直到最终解决问题。