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深夜释放的小鹏XNGP视频背后说明了什么? 在2月1日深夜,小鹏自动驾驶产品总监@MrRocky 释放出的短视频中,除了体验层面上的信息(见图一)外,其实可以看出小鹏自动驾驶的底层的一些逻辑,简单聊聊自己的理解。 1.该视频状态是有图还是无图? 尽管@电动知士大雨 认为该视频是无图情况下的表现,但我理解在上海这个位置和小鹏目前的进度,该视频测试中应该还是启用了高精地图数据,只是因为强大的视觉能力加入,让高精地图没有那么重要了(没有那么重要≠没有用),小鹏这套XNGP的高精地图逻辑应该是“有图的时候用图得分90,没图的时候自己来得分80”的逻辑。 2.主界面显示了小鹏的可达空间能力 如果关注特斯拉FSD的小伙伴一定会感觉到熟悉,在昨晚小鹏的视频中,主界面和特斯拉FSD的界面有不少类似(见图二),尤其是对周边环境的感知,都进行了绘线,比如红色的绘线等,这些都明显的表现出了小鹏视觉取得的进步,成功对城市界面进行了可达空间的绘制。 所谓可达空间,小鹏的定义里解释为“判断自动驾驶车辆周围可以行驶,也就是可以进行规划和控制的区域”。这点其实可以参考FSD的最新界面(见图三),在这个界面里,红色代表道路物理边界,而白色代表道路,灰色线条代表了道线,灰色模型代表了静止或动态的障碍物(如车辆、行人、建筑物)。通过可达空间感知,车辆下一步可以知道如何进行规划和控制,来完成系统驾驶任务。所以简而言之,可达空间告诉车辆“舞台有多大”。 3.可达空间的意义在哪里? 首先,成功的落地城市可达空间感知,标志着小鹏视觉能力在不断扩张,成功在自动驾驶领域深入推进其重要感知算法,明显体现出小鹏坚定不移的推动重感知、重视觉的线路。 其次,可达空间对智能驾驶的行车起到定义区域的作用,显而易见的是,跳舞要在舞台上跳,还不能撞到其他演员和道具,有了可达空间的定义,车辆就可以在限定的区域内进行规控,极大的增加了智能驾驶的安全性。 最后,可达空间还至关重要的安全进行了底线保障。在自动驾驶领域,视觉并无法认识所有的东西,比如一辆大卡车后面捆绑着一串自行车最后一辆自行车上还有一个同比例玩具大熊,车辆视觉大多是一脸懵逼的。为了确保驾驶的平顺性,如果没有可达空间理念,车辆大多会忽略这个模型进行政策规控,也可能就停在那里不知道怎么才好。但是有了可达空间能力,车辆会把这个未知物体占据的位置定义未不可达,车辆不会在这个位置进行规控,更加确保了行车安全和用户体验。不仅仅是未识别的物体,其实在漏检的问题上,可达空间也会发挥上述同样的作用。 4.所以用户得到了什么? 更安全的城市辅助驾驶,在城市中因为目标物体的激增,可达空间意义更加重大,只有明确了车辆可行的区域,规控才可能做下一步操作,避免事故的发生,应该是所有智能驾驶的第一要务。 更大能力的实现,基于可达空间,个人理解小鹏的视觉技术在不断的增长中,相信在“占据网络”技术方面也在同步推进,在后期如果不断加大视觉比重,可以利用视觉就做到可达空间的感知,可以降低对高精地图的依赖,扩大辅助驾驶功能普及范围。 更低的硬件成本,众所周知的视觉硬件成本低廉,如果小鹏在后期可以做到类似“占据网络”的感知体验,那么视觉硬件将极大的扩张辅助驾驶平台可移植性,降低用户使用门槛,增加产品性价比和竞争力,而更多的用户使用数据又将反哺技术的不断推进,比如上面曾经说过的不能识别场景通过加速标注终将进入可识别的范畴。 所以,可以明显的看出,小鹏在P5落地CNGP上海路测的情况下,还要推动XNGP的测试,无疑在自动驾驶上依然在投入海量资源进行赛跑,其坚定的决心和领跑的姿态尚未改变,而“搞个大动作”是小鹏一贯的作风,尽管XNGP在国内是0-1的挑战不可能,但是习惯了摸石头过河的小鹏应该并不会食言,毕竟后面还有太多人要摸着小鹏过河。唯一的担心,只有把技术领先落地到用户体验才会摆脱“技术自嗨”,进入“用户口碑”的正向循环。 小鹏加电,一手好牌努力打好啊!
最后编辑于 · 2023-02-02
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