#飞机先生唠唠#关于蔚来 NOP+ 的底层分析… 1、关于 NOP+ 的定义。NOP+ 并不是蔚来 NOP 的升级，也就是不是基于高速或者场景类做划分，NOP+ 是基于 NAD 架构下的一个新起点，和面向 L4 是同一个算法框架，在高速后蔚来会在其他场景不断延伸，包括城市路段。 2、欧洲市场。这也是蔚来第一次基于国际化做自研智驾架构，很多场景需要考虑，例如针对数据敏感、不同地方的政策法规做调整。 3、数据闭环。过去 ME 芯片上最败笔的问题是数据闭环能力差，感知迭代效率低，但蔚来在一代平台的规控能力上已经做的不错，这点在我们之前多次横评上有体现，到 NOP+ 后这部分很多优势可以迁移过来，但核心的点是蔚来在解决“发生问题、解决问题”上有了闭环。 首先是怎么知道“发生什么问题”，也就是拿到数据。目前 NT1.0 平台大概有 20 多万台车，而 NT2.0 从目前车型规划看是会远远超过这个数值，那用户发现场景后可以将数据回传，而这些数据都是高质数据，都是基于 800 万像素以及高性能激光雷达的数据，蔚来四颗 Orin 起到很重要作用，在这部分蔚来给了打点数据的用户做积分激励，可能是一种高效的尝试。 最后是“怎么解决问题”，也就是数据拿来后怎么用。首先数据可以回传云端打包进库，这样有利于开发人员直接在“仓库”里分类问题、解决问题，解决问题后可以 OTA 给用户升级形成第一个闭环。 第二闭环是研发。蔚来可以反向利用数据，也就是做验证。例如 AEB 上，可以用用户车队跑功能验证，确保一定的里程数让 AEB 功能有更稳定的表现，保证误触发的概率以及触发的准确率等等。 总体来看，结合云端、车端、数据以及大算力芯片，这是蔚来 NOP+ 相比过去一个非常重要的跨步，反应在功能上的功能的快速迭代、不断拓展系统的使用范围，同时提高安全性。 4、第四是地图。这一点也是目前争议比较大的点，同时蔚来又官宣了和腾讯的合作。蔚来和腾讯的高调官宣合作也说明了不是单纯的高精地图合作，而是非常底层的，底层到除了覆盖全范围的地图外，还在地图更新、覆盖上蔚来也有较大的话语权。 大家现在地图遇到的困境是地图覆盖率、更新率以及及时性，这三点过去主机厂和图商谈都会有一定利益取舍，蔚来和腾讯的合作可以说利益能够对齐，所以在更新协作上自由度更高。例如有施工或者改道，蔚来可以通过车队去发现场景，然后决定是否把这里的地图关了，让其他用户经过这里的时候做降级。下一步思路是通过目前蔚来 NT2.0 平台上的高阶传感器，结合云端把这里断层的地图“补上”，让整个体验更加流畅性。 不止蔚来，现在有部分车企在解决地图问题上也是类似思路，大家虽然对地图普遍悲观，但不意味着不用地图，只不过在断图的区域，如何把系统降级或者交互做的更加无缝更加无感，这个层面如果解决了就不会让用户有无图和有图下存在的割裂感。 5、最后和大家聊聊 NOP+ 第一版升级的内容。 第一是安全，在这个阶段安全这个领域不在划分什么主动或者被动安全，安全是全域的。 第二是使用范围，例如施工场景，蔚来强调的是施工场景不是简单针对雪糕筒做识别，而是把施工场景化，包括用户状态检测、施工检测、周围环境车道检测以及雪糕筒检测等，这是一个体系化的处理逻辑，不是针对单点。 第三是变道策略。在变道时机、降低无效变道能力上更加“灵活”，特别是针对向左、向右变道不同的心理体验，不是机械式变道。在实际体验上，如果在非高峰期时体验非常好，无效变道次数很低，同时策略略微激进。 第四是匝道通行效率，有了地图融合在过弯能力以及匝道成功率上有较大的提升，这部分体验上非常明显，弯道通过率相比 LCC 状态下成功率高很多，同时会更偏向以一个较低的减速度来完成过弯。 第五是速度调节更为精准，避免触发速度误调节带来的不适感。 第六是横向避让，比如有侵占车道的车辆、警示锥等会根据实际情况做策略偏移。 新出行高速领航 GAMP 评测感觉已经等不及了…期待和大家见面！