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ngp在使用过程中,对于前方插入的车辆,减速逻辑不够好。前方插入车辆如果加速插入,就是进入我的车道后速度比我快,那么即使我们的车距很近,ngp也不会减速先控制车距,甚至有时候还会继续加速跟车。这样前方车辆万一减速过快,ngp刹车完全来不及。
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