小米释放早期自动驾驶能力测试视频，雷军再立第一阵营FLAG！ 8月11日晚，雷军在年度演讲的最后的“one more thing”部分，公布了部分小米汽车的进展，并释放了小米自动驾驶技术的早期路测视频，聊一聊，这个一分钟多一点的视频，看见了啥？ 1.必须说明的是这属于自动驾驶技术的早期测试阶段，测试车也仅仅是针对自动驾驶技术的测试和数据收集，不要说距离量产，目前距离实车demo还有很长一段距离。 2.视频公布了小米的领航辅助驾驶功能，该功能被称为“自动领航”，从画面上看也是基于高精地图和感知融合的领航辅助驾驶技术，可实现高速、高架、城市道路和车库的点到点的高阶辅助驾驶。 3.车辆能够执行主动进入匝道，从画面中看主要是通过高精地图对路线进行了规划，导入车辆进入匝道，而且激光雷达的感知比较充分，对匝道下的车辆有比较宽广的感知。 4.高架上可以主动变道超越前方慢车，这个技术现在新势力的头部玩家都表现的比较好了，就不再多说。 5.城市路面的无保护左转，该技术是当下比较高阶的城市辅助驾驶技术，目前还只有特斯拉的FSD和小鹏的CNGP正在进行最后的测试，其余车型暂时还都是demo公布状态，估计在小米交付的2024年，该技术将进入一定的普及期。 6.无保护右转场景，在该场景下，激光雷达、摄像头和毫米波雷达对周边的情况进行了三维重建，可以从视频中看到车辆感知到的交通参与单元都被标注了距离，尺寸和类别，车辆在右转过程中明确的感知这种人车混行的情况，并做出了较好的应对。 7.自动绕行前车，遇到前车停车或者故障，小米测试车可以执行自动绕行，代表着对静止物体的感知和车辆算法规划的能力，以及对对方来车的感知和识别能力。 8.自动环岛绕行，展示了车辆进出环岛的能力，但是视频中的环岛车流量还不多，基本比较简单的工况下。 9.斑马线礼让行人，同样的，在十字路口，由于激光雷达的宽广感知能力，对整个道路的行人情况都有很好的感知，并和上面的无保护右转场景一样，对感知到的交通参与单元都被标注了距离，尺寸和类别，能够比较好的执行礼让行人。 10.车库自动代客泊车，正常的无人自动泊车，可以在停车库内绕行部分障碍物和规避行人，但是并未展示是否有诸如“设定车位被占停别的车位”或者“多层地下室是否可以应对”等情况。 11.机械臂自动充电，这个功能也不算新功能了，再更早的时间里实际上就有发布，主要是使用的成本比较高，短时间还无法商用量产。 总而言之，小米的这次展示和量产关系还不大，大多数自动驾驶公司都可以做出这样的demo车型，这更多的是小米展示其聚焦智能驾驶领域的决心，尤其是搭建的500+的自动驾驶团队，无疑可以属于当下主机厂序列里，人数靠前的团队之一。 所以，小米第一款车将具有如何的自动驾驶能力呢？大胆猜测，小米首款会是走供应商技术兜底+自研技术攀高的打法，供应商的成熟技术确保体验下线，自研技术冲击体验上限。