双擎会铁皮
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再补充一个使用 NGP 的时候发现的问题，就是目前摄像头对于前方多个车道的车流情况，感知得还比较有限，只能检测到自己车道和与自己相邻的两个车道，共三条车道的完整信息。或者说，就算检测到了，也只根据这三条车道的情况来选择是否进行超车换道。
我在长途行驶的时候，当前方和隔壁车道同时有慢车的时候，NGP 目前就只会跟着慢车走了。而隔壁的隔壁那条车道是挺空闲的，NGP 也不会逐步换道过去。这种情况在繁忙的高速路段还真的很常见。
此时，人工介入就起作用了，当然也不用自己打方向盘去中断 NGP，只需要打一个转向灯，让它换道到隔壁车道，这样它就会识别再隔壁的那条顺畅车道，从而超车过去。
最后编辑于 · 2021-02-24
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