双擎会铁皮
再补充一个使用 NGP 的时候发现的问题,就是目前摄像头对于前方多个车道的车流情况,感知得还比较有限,只能检测到自己车道和与自己相邻的两个车道,共三条车道的完整信息。或者说,就算检测到了,也只根据这三条车道的情况来选择是否进行超车换道。

我在长途行驶的时候,当前方和隔壁车道同时有慢车的时候,NGP 目前就只会跟着慢车走了。而隔壁的隔壁那条车道是挺空闲的,NGP 也不会逐步换道过去。这种情况在繁忙的高速路段还真的很常见。

此时,人工介入就起作用了,当然也不用自己打方向盘去中断 NGP,只需要打一个转向灯,让它换道到隔壁车道,这样它就会识别再隔壁的那条顺畅车道,从而超车过去。

小鹏 小鹏P7 XPILOT 小鹏P7 NGP 小鹏P7

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相关评论共 6 条相关评论

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谢谢分享,很实用

谢谢分享

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毕竟还是辅助驾驶

是的,出匝道超越慢车打个灯也很管用