扩写一下之前的逻辑： 特斯拉也是车企的一个异数，FSD芯片说搞就搞，还是Jim Keller这种大神带头搞，16年设计，17年就流片！还是带12核ARM A系列CPU、GPU、两大坨NPU、ISP的超复杂SOC。 国内别说车企了，地平线、黑芝麻能招到个jim的徒孙都要烧高香，这么复杂的芯片恐怕只有海思有能力设计出来。 然后FSD芯片在三星奥斯丁工厂代工的，14nm工艺；时间是2018年，那时候Model3一年才几辆？你有没有想过三星为啥这么配合？ 问问国内搞芯片的人就知道了，你没个几百万的量，搞这种大芯片，还指望台积电甚至中芯国际看你两眼？ OPPO的马里亚纳X，现在Reno不用也得用，就是因为：6nm芯片必须承诺接近千万量级，台积电才给你做。 中芯国际因为产能受限，甚至对国内IC设计公司的态度还不如台积电呢。 ———————— 通往自动驾驶之路，很多问题不是纯粹的技术问题；业界共识就是：特斯拉说的都是对的，但是我们做不到。 欧洲、日本各有各的难处，我国也有。 追特斯拉最快的蔚理鹏，何尝不想来个自己的FSD Beta，全垂直整合爽一爽？3家都有自己的芯片研发计划，然后呢？ 设计费用和人才梯队就不说了，设计出来找谁代工？台积电和中芯国际，哪家肯像当年的三星服务特斯拉那样温顺？比宁德时代还嚣张好不好。 3家加起来，未来2年可能都没有百万量级，中芯国际肯定不给好脸色，台积电也很难。 你就算找地平线定制ASIC芯片，也会面临一样的问题——大家伙加起来量都不够，代工厂不鸟你。要不然为啥征程5的SOP这么晚？ 你说为啥用Lidar和高精地图啊？难道他们不知道多重感知融合不爽吗？他们不知道纯视觉上限高吗？ 用“拐杖”支撑感知系统就是迫不得已，但是谁让咱们的半导体产业、算法行业积累就是这么惨呢？ 随着对自动驾驶行业认识的深入，我才深深的体会到什么叫做——“自有国情在此”。