这个周末,花了点时间跟@郑小康 等几位朋友深入聊了下极氪001的辅助驾驶:为什么他们能做的这么烂?烂到了令人发指的地步。

一辆号称“智能电动豪华猎装车”的产品,Mobileye Q5H的“面子工程”,居然到今天只有一个不好用的ACC自适应巡航,连个LCC车道居中保持都做不出来?

结果聊着聊着就海了去了,一下子扯到整个吉利的问题...我们今天先打住,先说极氪001的问题。

● 极氪001辅助驾驶的现状:目前只有ACC,其他什么都没有,甚至不如10万块钱的丰田卡罗拉。

而且这个ACC也非常不好用,主要问题有2个:

1、极远距离探测到前车,就开始反复“刹车、踩油门、刹车、踩油门”,没有进行任何平滑处理。

尽管速度表仅在99-100之间波动,但是开过车的人都知道:最难受的是G值(加速度)的反复波动;极氪001这个ACC会让你的身体和脑袋反复前后摇晃,这谁顶得住啊?老司机都要被搞晕车了。

2、对前车切入的场景做的很差,反应很慢,非常考验驾驶者的心脏。

具体表现可以参看这个实拍视频 网页链接

● ACC的问题按下不表,我们探讨一个问题:为什么极氪001连个LCC都做不出来?

LCC就是类似特斯拉AP的功能:汽车控制油门、刹车方向盘,可以沿着道路标线一直往前开,减少司机疲劳;但是LCC无法做出转向、变道等复杂决策。

讲道理,LCC是L2辅助驾驶的最核心也是最基础的功能;10年前Mobileye Q3都能做的玩意,搭载了两块Q5H(H代表高算力)芯片的极氪001做不到?

要知道,极氪001的ADS辅助驾驶配置还是比较完善的:2x ME Q5H计算芯片,7x 800w像素ADS摄像头构成了完整的环绕视觉。

也就是说:极氪001的辅助驾驶至少应该做到跟小鹏P7并驾齐驱,但现实情况是——它连小鹏G3的屁股都摸不着(G3:爷有LCC和自动泊车呢,傻了吧?)。

● 我们猜测:原因很可能还是吉利研发体系的摆烂、内耗、傲慢,叠加Mobileye的低效、专横...最后搅成了一团浆糊。

一件一件来,先说ME:作为Q5H的标杆车型,ME对极氪001的态度是非常重视的,7x 800w像素环绕式ADS摄像头可能就是在ME指导下前期装车的。

前有NVIDIA,后有地平线,中间还有个特斯拉,ME的商业和技术路线被打了个满脸开花,市场极度萎缩,唱衰声音沸反盈天(不才有在下一个);他们太想证明自己了,特别想证明自己有超越L2级别的高阶辅助驾驶,甚至是“自动驾驶”的能力,所以才急迫的想跟吉利合作,搞出一台“高阶辅助驾驶标杆车型”。

但是ME心里想的很好,身体上却不够诚实——

它在中国没有靠谱的工程实现团队,也没有靠谱的集成方案合作伙伴,屁大点事,动不动就是“我们需要向以色列研发中心汇报一下,请等待我们沟通”,这工作效率被NV、高通、地平线直接打爆脑袋。

自己还一天到晚做黑盒子,这也不让车厂看、那也不让车厂看,生怕自己落后的技术都被人抄了......大哥,你也不照照镜子,大家的旗舰车型都用OrinX啦~~除了吉利、宝马,谁还上你的当啊!

Mobileye 的方案当然下限极高,强如特斯拉,当年自研AP的第一阶段也被ME方案的老车型按在地上摩擦;但是ME对本地化的吝啬投入,以及技术迭代的傲慢,导致了他们并不是很能认清时代大势,合作中跟甲方撕逼、磨洋工是日常操作,这也是极氪001内耗的原因之一。

● 吉利内部那就更复杂了:

吉利研究院想要把控整个集团的ADS系统架构,极氪想要自己做全套软件,这首先就出现了“两个爸爸”的问题;极氪本身较高的独立性,使得两个甲方的矛盾变得越发尖锐。

下面还有一堆干活的小弟也蒙了,比如臭名昭著的亿咖通,比如其他做ADS工程实现的子公司、控股公司...当然这里亿咖通罪责不大,人家就负责部分可视化,不背ADS的锅。

再叠加一个傲慢、沟通效率极差的 Mobileye ,好家伙,经典寓言——“天鹅、大虾和梭鱼拉车”啊!所有人都很努力,可惜分别朝3个方向发力,结果就是任务进度原地开摆~~

而且吉利高层并不重视智能化,毕竟之前几十年卖车都这么过来了,智能座舱和ADS对消费者有用吗?在他们看来,极氪001这辆车最重要的是底盘,其他甚至连电机和电池都可以放一边;否则就不会出现800V宣传事故和偷换配件的行为了,这个我们下文再说。

高层不重视,自然没法理顺内部山头的互相掣肘,大家都为了争夺主导权打成一团,要是抢不到?那干脆摆烂拉倒,反正工资照拿,领导也不追责,你能怎么滴?

● 以上是LCC的问题,还只是非常简单和初级的车辆自决策功能;下面到了NOA,那就更有意思了。

之前有人在我微博下面留言,说极氪001做不好ADS是因为地图、测绘的监管原因云云......这个错误就在于混淆了LCC和NOA。

LCC是完全不需要高精度地图辅助的,它只要摄像头识别车道线就行了;但是NOA需要,极氪的NOA确实卡在监管这一块了。

NOA就是小鹏的NGP,蔚来的NOP,是LCC的上层功能;简单来说,就是车辆有了更进一步的决策能力——能在高速上自动大灯变道,超越慢车,自动上下匝道......

这就需要高精地图作为辅助,因为强如蔚来ET7的感知能力(环视+激光雷达),现阶段都是不太够的;需要百度、高德这样的地图供应商,事先扫描精度极高、带有3D信息的地图,预先放进车辆存储,以此“打开战场迷雾”;有兴趣的,可以在我微博搜索高精地图了解更多,这里不再赘述。

但是ME好死不死卡在这了,他们做Q5H高阶ADS的时候没有考虑过用别家的高精地图,而是采用自家的众包地图——REM,也就是搭载了ME芯片的车在中国道路上扫来扫去,数据上传给ME做拼接,以此作为地图信息来源。

然而REM就是一个非常敏感的事情了:ME 母公司是 intel !

这货这两年上蹿下跳,咱就不说了吧;地图测绘是何等敏感之事,上海天选之子特斯拉的FSD Beta都卡在这了,何况是你蛐蛐ME?

但是ME好像并没有做系统结构的解耦,导致无法直接导入百度、高德的高精地图;吉利方面,研发能力又不足以绕开ME的黑盒子,强行上马NOA(LCC都做不出来,还NOA...)。

这就变成了一个死结。

● 以上就是我们猜测极氪001辅助驾驶拉胯的原因,这也可以用极氪车机OS的拉胯来互相印证:软件能力的拉胯必然是连带性的、跨部门的,要拉一起拉。

极氪001用上了820A,还卡的飞起,各种死机;甚至出现了开机等待好几分钟的离谱情况,简直闻所未闻;然后他们内部还甩锅,说高通820A算力不够。

乖乖,理想、小鹏都是820A,怎么人家从来没说算力不够?甚至理想还用820A的富余算力掺和了自动泊车......

往更大了说,为啥我这么看中纯电车的智能化?——因为本来就有里程焦虑了,你如果不在智能化上超越燃油车,难道就靠限牌政策说服消费者和观众吗?

纯电车的高级智能化是必选项,不是可选项!你就应该做好,不应该做差了。

● 极氪001也是我被深深打脸的一次案例,真是完全没想到,一个传统品牌的新车能有这么多骚操作。

发布会那会,谁不吹爆?——硬件配置太豪华了,30万给你60万的配置;而且有吉利背书,怎么看都比新势力靠谱啊,而且很多车评人已经提前试驾过,底盘确实NB。

结果没想到:又是800V平台梦碎,狠狠耍了一把猴,实车只有400V电池包,狡辩说“800V是浩瀚平台能力,我们从来没承认极氪001有800V”;后面还想偷偷把日本电产电机、宁德电池,换成自家供应链的威睿替代品,最搞笑的是还吹威睿比前两个好......

大哥,威睿这么NB,你为啥宣传的时候要拿日本电产和宁德时代背书呢?

之前说要涨价,吹收的订单数量1万多,拿到新高,你这不是自打脸?发布会时候连服务器都挤爆了,原来订车的人还没1万?

然后到现在,极氪001空有环视ADS,却只有一个磕磕巴巴的ACC可用,LCC遥遥无期......这也促使我对传统汽车品牌的实际研发能力做了重新思考。

可能做了这么多年车,他们对新技术的研发就是这么人仰马翻吧。

极氪001

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最近反反复复吹底盘对我们这种科技爱好者来说都有点反感了。软件方面的进展一点都不透漏。

半年就能改一次: 底盘其实也有问题,U版的过坑和坎会打底的感觉。但是其他路况绝对好评,车机够用,不是还在进步么么,又不是玩平板。对想要驾驶质感,驾驶乐趣,以及高级油车质感的车,绝对真香。你想要开数码产品那种感觉就权衡一下。

Wantedkk 回复 半年就能改一次: 你的理解还是片面了。底盘,动力在电动车时代各个车企之前的差距并不像燃油车时代很大以至于需要大几十年时间的沉淀,如果你把时间放长三五年看看就会明白,举个例子蔚来底盘从866到现在et7提升巨大,还有智己一上来底盘动力都顶级。电动车时代真真需要沉淀的是智能化,ADS,辅助驾驶,自动驾驶,一个车企不是一上来就玩的明白的

XCXWo 回复 Wantedkk: 车是用来开的,车机做的再好也玩不过手机。要想体验电子时代,还是玩手机吧。谁说智己底盘是顶级的?就凭漂移?

河朔寒 回复 XCXWo: 不出意外的话,智己的车机和ADAS应该比极氪没得多少好,半斤八两

Wantedkk 回复 XCXWo: 第一,你对车机理解只停留在玩的层面本来就是片面的,好的车机(有很多方面例如诊断系统,语音系统,导航系统等等)结合ads,辅助驾驶,自动驾驶,可以提升驾驶安全性,降低驾驶员疲劳等等,一切为了驾驶而去,第二,智己底盘目前看确实是翘楚,排名前列应该是没问题,我没开过,具体多好?不好评论

极氪应该给你打电话了吧,坚持住不要删帖。继续鞭策他,让他们重视软件问题。

买车之前问问你买车是为了什么。我就仨:底盘+外形+性价比。智能驾驶好用,是意外之喜。不好用,那就不用,不影响我开车就行。仅此而,至少我说的这三点,极氪值这个钱。

WAITOUMAX: 差不多,我就图几乎不要钱的电费和舒适性,其他有最好没有骂两句拉倒算求

shankeda: 毕竟是买车,又不是买ipad,现在人买车总有点买椟还珠的感觉,虽然车机反应慢,但还是比传统车厂的车机要好用很多,自动驾驶目前我是不敢用,最多吧这当成一种安全配置吧

看完更坚定了我转单的决心,如果类似蔚来那种,用户可以接受后续ota升级,文章看下来,几乎不可能了。

Wantedkk: 供应商只给黑盒子,不肯解耦是个大问题,以后能不能用就只能看供应商的良心了。这让我想起蔚来DCC底盘拉很大程度上是zf黑盒的锅,所以现在et7上用的控制器换成了自研的,底盘从根本上改善了

半年就能改一次 回复 Wantedkk: me早就不是黑盒子了,q5h极度开放了,就算以前的q4的黑盒子能力也是很强,现在的866和宝马x5,x7那些都在用,极度怀疑极氪开始是想用黑盒子所以宣传12月开通辅助驾驶,后面从0开始自研,这极氪真该给老车主补偿

Wantedkk 回复 半年就能改一次: 也许你说的对的。希望极氪能把车机,自动驾驶做做好,别在砸自己招牌了

宽度: 转吧,不会后悔的

极氪的软件部门就是在摆烂了!很多买了车的车主只能自我安慰说就是看中底盘,外形,三大件…

极氪官方app对这个acc可是一片好评

辣鸡极氪不交车: 如果有人给我钱,我能说极氪的acc吊打特斯拉fsd

转发到极氪app会被和谐掉吗?

mango: 自信点,把吗字去掉

盲区监测现在还没有呢。。。。

抵制mobile eye,坑害我大吉利。

提了这车我就知道了:车机都这个熊样子还指望它的辅助驾驶?真是天大的笑话