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主机厂们的自动驾驶战略 — 通用篇
Astroys 1年前

通用在电动化部分先是以雪佛兰 Bolt 试水, 然后计划扩展到凯迪拉克等高端品牌,Bolt 已经在售很长时间了,但据他们自己说至今仍未能实现盈利。因此,通用最终又计划让凯迪拉克成为自己的代表电动品牌,并在不久的将来接替雪佛兰品牌。在今年的 CES 上,凯迪拉克表示,将在 2021 年约每 6 个月推出一款新车。
在自动驾驶战略和路线图中,通用则是由两个独立运作的部门,分别负责将 ADAS 和高级别的自动驾驶推向市场。

Super Cruise

通用的 L2 系统称为 Super Cruise,它提供先进的交通自适应巡航控制(Traffic Adaptive Cruise Control)和地理围栏内的自动驾驶,以及在北美地区由 Ushr提供的高精地图。
凯迪拉克的 Super Cruise 与当前竞争对手的基本区别在于搭载了面向驾驶员的 DMS。而在未来我们可能也会看到前装的与 ADAS 集成的 DMS 可能会呈现出很高的增长。

Super Cruis 的主要合作伙伴是:Seeing Machines(FOVIO)、OSRAM(提供红外和 LED)、均胜(为 DMS 定制的方向盘),Ushr(高精地图)。
Super Cruise 系统的传感器堆栈包括:
1 个前置摄像头,可检测左右车道标记、车道中心判断,供应商为采埃孚
1 个前向 LRR,供应商为 Aptiv
2 个前向 SRR,供应商为大陆
3 个后向 SRR,其中两个用于 BSD 的供应商是海拉
4 个后翼子板上的超声波,由 TungThih 提供
Ushr 的高精地图
Trimble 的高精度 GPS,精确到 2 米
1 个安装在方向盘上的摄像头,使用 LED 阵列可以在夜间照亮驾驶员脸部并可以穿透太阳镜,由 Seeing Machines 提供

凯迪拉克的 Super Cruise 技术已开始搭载于量产车型上了。通用的战略是通过增加自动变道将其推进到 L3,并在 2019 年底之前推出基于 Super Cruise 生态系统的新移动服务,并进行更多的技术迭代。Super Cruise 的下一次迭代名称是 Ultra Cruise。
到 2020 年,凯迪拉克计划开始把 Super Cruise 推广到更多车型,并希望最终能够集成到整个品牌的全部产品线中。此外,除了凯迪拉克品牌外,通用还计划在 2020 年后把 Super Cruise 扩展到其它品牌。然而,目前 Super Cruise 部署的基础平台(CT6)的未来有些未知,因此推出这项技术的时间表还有很多不确定性。

Cruise Automation

Cruise Automation 原本是一家汽车技术初创公司,2016 年被通用收购,现在已是通用生态系统内的一个独立部门,主要目标是将 L5 的 AV 推向市场,并成为 MaaS 领域的一部分。
基于当前的迭代速度及现行的法规,Cruise 正在进步,以便在 2019 年在密集的城市环境中实现自动驾驶的商业化(计划、只是计划……)。
到目前为止,该公司已经有 1,100 多名员工,在西雅图开设了新的办事处,并从 2018 年 5 月以来筹集了 50 亿美元的外部资本(软银愿景基金)。
合作与投资
2019 年 1 月,Cruise 与 DoorDash 签订合作伙伴关系,Cruise 将为后者提供食品运送服务。
2019 年 3 月,Cruise 宣布使用开源的 Kubernetes 云原生平台。Kubernetes 是一个开源容器编排系统,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初由 Google 设计,现在由 Cloud Native Computing Foundation 维护。
2019 年 5 月,Cruise 宣布已获得 11.5 亿美元的投资,其后期资金估值一下子飙升到令人咋舌的 190 亿美元。这笔资金来自由机构投资者组成的集团,包括T. Rowe Price Associates(也是特斯拉的股东)和通用、软银和本田。



传感器布置方案(部分推测)

Cruise 的原型车可能的传感器布置方案如下:
2-4 个 LiDAR(取决于精确性和定位)
14 个摄像头(用于全景环绕和前向)
8 个静态 LRR
10 个超短距雷达
2017 年 10 月,Cruise 收购了一家加州的低成本 LiDAR 解决方案的初创公司 Strobe。通过收购 Strobe,Cruise 在当前的 Bolt 测试车上集成了 Strobe 的LiDAR技术。

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