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关键时刻能救命不假 但 Autopilot 真的是万能的吗?

几年前我试驾早期版本的特斯拉 Model S 时,当时的电动车对大家来说可算是新鲜玩意。很多车评人都被 Autopilot 的表现所震撼,而那个时候的 Autopilot 其实功能还比较简单,像打灯变道和 NOA 这样的功能其实都没有出现。随着辅助驾驶技术的不断提升,现在的特斯拉 FSD 的表现已经与几年前有了天壤之别,吹捧 Autopilot 的人也越来越多,渐渐的也形成了“特吹”群体,但是来自传统老司机的质疑也是一直存在的。从我的实际体验来说,Autopilot 在关键时刻能救命不假,但是它真的是万能的吗?
辅助驾驶系统能实现哪些功能? 首先给大家介绍一下辅助驾驶的几个主要功能,这些功能其实在各个品牌的车型配置表上都比较凌乱,LKA、LDW、AEB、ACC、BSM 等等。普通的消费者看到一堆英文单词马上都懵了,完全不知道都代表什么意思。其实万变不离其宗,辅助驾驶系统能够实现的功能都是特定的。
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以特斯拉 Model 3为例子,这台车的辅助驾驶系统算是目前市面上量产车里面表现最好的一款车型。那么它主要可以实现什么功能呢?
1.主动巡航
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首先是最常见的跟车功能,这个功能最早为大家熟知是 ACC 自适应续航,很多目前市面上的车型都带有这个配置,在特斯拉 Model 3 上,只要往下拨换挡杆就可以打开在主动巡航功能,将方向盘的右侧滚轮按钮向左或向右按,可以调整 Model 3 与前方车辆保持的跟车距离,可向上或向下滚动右滚轮来增速或减速。我是实用中也发现另一个小细节,缓慢滚动滚轮可按 1 km/h 的增量更改设定速度,快速滚动滚轮则可以变为以 5 km/h 为单位的最近整数速度。
2.防撞辅助
除了自适应巡航,现在很多车上都带有 AEB 功能,也就是自动紧急制动功能。特斯拉也不例外,在行车中,特斯拉的前视摄像头和雷达传感器时刻监测 Model 3 前方是否有车辆、摩托车、自行车或行人等物体。这个功能在特斯拉上也是分为两种情况,第一种是车辆检测到前方特殊情况之后,计算出驾驶员如果在不采取制动措施,很可能发生碰撞的情况下,前撞预警用来发出蜂鸣音来提醒。第二种级则是自动紧急制动,当确定正面碰撞不可避免时,特斯拉的自动紧急制动功能会自动进行制动,以减轻撞击的严重度。
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值得一提的是这个功能在 Model 3 上是默认启用的,开启不需要额外的操作。
3.辅助转向
在其他车的配置表上,大家也都见过车道保持这个配置选项。特斯拉的叫法是辅助转向。快速连续向下拉动变速杆两次到底,就可以打开这个功能。特斯拉的这个辅助转向功能启动的条件比较宽松,在前方没有车辆时启动辅助转向,只要车道线清晰而且车速不低于 30 km/h 就可以。前方有车辆的时候,在任何低于 150km/h 的车速下也可以启动辅助转向,即使速度为零,但这种情况与前车的距离至少为 150 cm。
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与其他车不一样的地方是,特斯拉的 Autopilot 是带有避让的功能的。其他车的辅助转向大多数都只能保持车辆行驶在车道的中间。但是,如果特斯拉在 Autopilot 开启的时候,传感器如果检测到存在障碍物,比如停在路中间的车辆或护栏,辅助转向可以按偏离车道中间的行驶路线操控 Model 3,从而进行避让。
4.变道辅助和 NOA
在车道保持的基础上,特斯拉的 Autopilot 还有一部分车型不具备的变道辅助(打转向灯变道)和 NOA 功能,这些功能的使用体验可以参考我们之前的文章:《虽好用但还有进步空间 体验特斯拉 NOA 自动辅助导航驾驶》《自动辅助驾驶怎么用? 写在对比体验特斯拉AP和蔚来NP之后》
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前段时间,特斯拉公布第四季度 Autopilot 自动辅助驾驶系统安全报告。美国高速公路安全管理局给出的美国 2019 年交通事故率中,第四季度美国平均每 48 万英里记录一起交通事故。而特斯拉记录的配备 Autopilot 自动辅助驾驶系统的车型平均每 307 万英里记录一起交通事故。没有配备 Autopilot 自动辅助驾驶系统但配备主动安全系统的车型平均每 210 万英里记录一起事故。既没有配备 Autopilot 自动辅助驾驶也没有配备主动安全系统的车型平均每 163 万英里记录一起事故。可见Autopilot 自动辅助驾驶对于提升日常驾驶安全的帮助又多大。
目前特斯拉 Autopilot 的硬件
从交通事故率中可以看出 Autopilot 的能力,那么特斯拉的 Autopilot 为了实现好的效果使用了哪些硬件呢?大家可以参考下方的这个表格,这些硬件的使用,其实就是实现 Autopilot 优秀表现的一个坚实基础。
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实际场景分析
铺垫那么多之后,我们也通过用户实际发生的行车场景来看看,特斯拉在现实生活里面究竟有多大的作用,或者说,为什么有人一直在说 Autopilot 关键时刻能救命。
第一段视频:躲避慢车
这段视频来自 42 号车库,可以在视频看出环境较为恶劣的雨天,在视频车前方出现了一台突然减速的黑色 SUV,这个时候 Autopilot 直接介入,减速和避让的动作都很明显,避免了一次追尾事故。

点评:从视频中可以看出,系统的提示音是非常清晰的,而且在完成变道的避让动作之后,没有出现推出 Autopilot 的提示音,证明是 Autopilot 完成的制动以及避让动作。这种情况对于老司机来说可能不算非常危险,但是在这样的天气,通过判断前面一台车和本车的速度差来预判,及时介入避免了事故的发生,Autopilot 的表现是非常值得表扬的。
第二段视频:躲避兔子
这段视频来自常岩CY,视频里一位美国网友车在 Autopilot 开启的情况下,自动躲开了路上一只横穿马路的兔子。从视频中可以看出,这辆车在识别到兔子之后执行了三个动作:减速、向右侧打方向,切换灯光模式。

点评:实际上在 Autopilot 国内 2019.36 的更新中,出现了可以识别各种小动物的功能,Autopilot 会把诸如小狗、鸭子、兔子、熊之类的小动物统一识别成人,系统同样会进行躲避。这也是特斯拉通过对周边环境感知来避免车祸的发生的一个让人意外的例子,很少能有其他车型可以实现对小动物的识别。

第三段视频:躲避即将发生的事故

这一段视频来自陈震同学,视频中特斯拉的辅助驾驶系统的并不是避免了与前车的追尾事故,而是检测到在隔壁车道的事故,并且进行了减速和避让。

点评:这个视频是非常有争议的,有人说这是车道偏离预警压线的声音,其实在视频可以清楚的看到, Autopilot 发出警示声时,车辆是没有偏离目前的车道的。而且从其他车主的反应来看,目前的 Autopilot 已经可以实现在前方有两台车的时候,检测到前方第一台车的减速,甚至在一些情况比,前方第二台车提前减速。
从这些案例可以看出,特斯拉的辅助驾驶系统的的确确是存在非常大的优势的,而且可以说绝大多数的路面情况,它都可以胜任。这也是为什么特斯拉最大的一个优势,在其它竞争车型还在为 L2 苦恼的时候,特斯拉已经走在了前面,并且在为最后实现自动驾驶而努力。但是终究目前阶段还是没法做到 100% 的自动驾驶,所以在驾驶员太多余依赖这套系统的时候,也出现了很多意外。
Autopilot “翻车”集锦
看了前面三个视频之后,很多人都会觉得,哇,Autopilot 太棒了。但是这正是我要强调的地方,Autopilot 在有些时候确实可以救命,但是不能因为有 Autopilot 而大意,这套系统目前依然正是辅助,所有的责任依然在驾驶员身上。特别是目前的技术并不能解决所有的意外情况,下面也给大家看看特斯拉出现意外的情况。
视频一:追尾运输车
这个视频是美国一位车主分享的,当时他的 Model 3 启用了 Autopilot,跟在一辆汽车运输车的后面,在红绿灯停下之后,车子随后又缓缓启动,等车主发现的时候已经撞上了前车。

点评:这个事故的主要原因是 Autopilot 对于不规则车辆的视觉识别还需要学习,很多时候当前车静止一段时间,虽然有雷达信息判断出障碍物,但视觉逻辑会根据两边的路面信息将其优先级降低,等到 AEB 介入就晚了。
视频二:撞桩桶
这个视频是比较早期的特斯拉车型,当时的 AutoPilot 还是无法识别到路边这种施工场景的雪糕筒的,视频中的车主在睡觉,结果就直接出现了事故。

点评:即使现在的 AutoPilot 版本可以识别到路边这种施工场景的雪糕筒,但是车主一样需要时刻保持对道路情况的观察。完全实现 L4 之前,辅助驾驶系统只能充当辅助的角色,疲劳驾驶使不得。
视频三:追尾静止车
这个视频是比较严重的一次追尾事故,视频里前方出现了一台静止的货车,AutoPilot 并没有识别到这台车,于是发生了这次事故。

点评:视频里这种情况的追尾事故在全球范围里发生了很多次,AutoPilot 对于完全静止的车辆的识别是比较困难的,在很多碰撞测试的视频里也出现过特斯拉 AEB 对于静止车辆的无法进行识别的情况。而且在高速上,前面跟随的车辆在遇到障碍物紧急避让之后, AutoPilot 重新识别到障碍物也是非常困难的,极其容易出现事故。

编辑总结

总的来说,辅助驾驶系统依然只能说是辅助驾驶,而不是自动驾驶。对于普通消费者来说,不要被少部分特吹的言论所影响,永远记住道路千万条,安全第一条。Autopilot 虽然很强,但不是万能的。使用的方法正确,它可以缓解长途的开车疲劳,但是使用的方法不对,带来的后果谁也无法承担。
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