C-V2X 中的 V2I 是什么 ？

V2I 就是车辆与道路基础设施相连。车辆通过车联网数据应用平台与信号灯进行实时信息交互，前方信号灯的信息能够实时推送给附近车辆，驾驶者得以及时知晓信号灯当前的状态及持续时间。闯红灯预警功能根据车辆的速度、行驶意图、以及前方信号灯状态提前发出警告，提醒驾驶者及时刹车；绿波车速引导功能推荐能够顺利通过绿灯的最优车速区间。其实在我看来就是所有的道路信息都会及时的上传至云端，然后车辆再从云端及时的获取信息。


C-V2X 中的 V2V 是什么 ？

V2V 就是车与车的互联。基于 V2V 的应用场景的紧急电子刹车灯预警（EEBL）和交叉路口碰撞预警（IMA）功能借助车辆直接互联，提升驾驶安全性和通行效率。在驾驶者视线被遮挡的情况下，EEBL 功能使后方车辆及时获知前方车辆的"刹车"信号，提醒驾驶者提前作出反应，避免追尾；而当车辆行驶在复杂交叉路口时，侧面车辆接近时，IMA 功能会让车辆提前发出预警，提醒驾驶者避免侧面碰撞。


C-V2X 中的 V2P 是什么 ？

V2P 就是车与行人的互联。在 V2P 应用场景内，路侧智能摄像头能够实时获取行人和骑行者信息，传输至车联网数据应用平台，道路弱势群体碰撞预警功能让附近车辆接收到平台推送的信息，结合当前车速和行驶意向，提醒驾驶者注意避让。

福特测试车辆如何实现实时信息交互？

通过与无锡车联网数据应用平台互联，交通信息播报功能让福特车辆能够接收到前方道路的异常状况，如道路施工、交通事故、拥堵或者紧急车辆通行，提醒驾驶者重新规划路线，为此无锡地方政府在公开道路开放了 240 个交通信号灯做为测试点。


试乘体验 亲身感受实时信息交互

在介绍完福特在无锡的测试项目后，我们分组进行了今天的试乘活动，此次试乘的车辆为福特蒙迪欧（只是测试车辆），上车之后驾驶员会打开一个"Ford connect"的 APP，并明确表示所有的测试信息都是实时更新的，然后就开向今天的开放道路进行测试。


当测试车辆行驶到红绿灯十字路口时，该十字路口的信息会上传至云端，测试车辆便可以从云端获取十字路口的具体信息，同时会给你限速等信息提示。这种限速信息并不是规定的路段限速，而是会实时更新的。


在十字路口选择直行或转弯时，路口的设备会检测到你的行驶路径然后上传云端，车辆接受到云端的信息后会在红灯剩余三秒左右的时间发出声音提醒你前进。另外，测试时发现，当前方遇到障碍时测试车辆会语言播报：“我是小福，请注意前方施工、前方限速等信息”。


测试时经过斑马线时，当斑马线有行人的时候车辆同样会接收到信息，这个信息的传递是斑马线上方的智能摄像头拍摄到斑马线的行人后上传至云端，然后车辆会从云端获取信息，以此来保证行人及车辆的安全。另外，当你没有注意到红灯时车辆也会自动制动停下。


从本次的简单体验来看，V2X 的应用还有很多不完善的地方，例如在经过部分十字路口的时候，由于路口换成了移动式的交通指挥灯，更换的移动交通指挥灯并不能把交通指挥灯信息上传至云端，造成了测试车辆接收不到路口交通指挥灯信息，因此车辆并不能做出任何指示。但是当路口的交通指挥灯及摄像头正常时，整个车辆的表现在我看来是不错的，起到了很及时的辅助作用。


其实“V2X”意思是“VehicleToEverything”，意为车与所有物体的连接，车辆与所有物体相连形成信息实时共享，所以  C-V2X 对于驾驶员和未来的自动驾驶来说都是非常实用的。据了解目前加入 5GAA 的成员已经超过了 60 家，并且在 7 月份完成欧洲首例跨车企的 C-V2X 直接通信技术演示。

新出行点评：

此次公开道路测试是福特汽车公司首次在中国开放道路进行基于蜂窝技术的车辆联网通信（C-V2X）的测试，整个测试过程我只是简单的体验了十几分钟，但整个体验的过程中确实带给我很好的试乘体验，无论是红绿灯的识别还是斑马线上行人的识别都挺不错的。