彦宇
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从“芯”改变 地平线推二代自动驾驶芯片平台
在今年的北京车展期间，众多国内外汽车厂家展出了搭载自动驾驶技术的全新车型。作为嵌入式人工智能全球领导者的地平线（Horizon Robotics）也在 26 日的媒体开放日发布了新一代自动驾驶处理器征程 2.0 架构，以及基于征程 2.0 处理器架构的高级别自动驾驶计算平台 Matrix1.0。
本次亮相的Matrix1.0，内置地平线征程2.0处理器架构，最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3／L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。
本次亮相的Matrix1.0，内置地平线征程2.0处理器架构，最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3／L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。
在高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持 4 路视频的同时输入和实时处理；实现 20 种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0 还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。
由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割，因此能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时，通过像素级的识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别，从而做出响应。
目前，Matrix1.0 平台在 Cityscapes 评测集下 IoU 分数全球领先。在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等业内领先功能的同时，仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低，该平台不需要水冷系统，已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。
本次车展地平线展出的 Matrix1.0 平台基于征程 2.0 处理器架构。地平线相关负责人表示，目前其新一代。自动驾驶处理器——征程 2.0 正在研发中，而未来在软硬件的进一步协同优化后，征程 2.0 处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。
与此同时，征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于 99% ，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持 L2 级别 ADAS 功能。
而此次展台上还展出了地平线正在和奥迪联合研发的高级别自动驾驶原型车，不久前奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采访中公开表示，奥迪已经为中国项目挑选地平线公司为合作伙伴。 据悉，双方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面开展密切合作，共同推动高级别自动驾驶的研发和落地，特别是在中国市场的本地化落地合作。
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